[實用新型]貨架自動拉鉤移動裝置

有效

• 申請號: 201720038455.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206485419U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 于昭洋;林睿;厲茂海;戴軍;王宏軍
• 申請（專利權）人: 蘇州元謀智能機器人系統有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60D1/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李陽

1.一種貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：包括移動平臺模塊和貨架模塊，所述移動平臺模塊和貨架模塊相互可拆卸連接，所述移動平臺模塊包括移動平臺本體、導向模塊和拉鉤模塊，所述導向模塊和拉鉤模塊均固定在所述移動平臺本體的上端面上，所述貨架模塊包括貨架本體和鉤架模塊，所述鉤架模塊固定在所述貨架本體中，所述導向模塊包括三角導入塊和側向限位開關，所述側向限位開關安裝在所述三角導入塊的側壁上，所述拉鉤模塊包括拉鉤和拉鉤驅動機構，所述拉鉤收起和釋放安裝在所述拉鉤驅動機構上，所述三角導入塊位于所述拉鉤驅動機構的前端，所述鉤架模塊包括拉鉤拉板和三角卡槽架，所述三角卡槽架固定在所述貨架本體的內部前端，所述拉鉤拉板固定在所述貨架本體的內部后端，所述三角導入塊可拆卸卡合在所述三角卡槽架上，所述拉鉤可拆卸勾合在所述拉鉤拉板上。

2.如權利要求1所述的貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：所述拉鉤驅動機構的中間開設有定位槽，所述拉鉤位于所述定位槽中。

3.如權利要求2所述的貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：所述拉鉤拉板和三角卡槽架之間留有供所述三角導入塊和拉鉤驅動機構放置的間隙。

4.如權利要求3所述的貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：所述三角卡槽架的后端呈敞開狀，所述三角卡槽架的兩側壁下端設有向內伸出的卡鉤。

5.如權利要求4所述的貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：所述貨架本體的底部安裝有萬向輪。

6.如權利要求5所述的貨架自動拉鉤移動裝置，其特征在于：所述移動平臺本體的底部安裝有滾輪。