[實用新型]套袋機構及具有其的裝袋機

有效

• 申請號: 201720038414.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206537572U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 張小畏;郭雷雷;許李海
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備技術研究院有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/54;B65B25/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

技術領域

本實用新型涉及裝袋領域，具體而言，涉及一種套袋機構及具有其的裝袋機。

背景技術

目前，在各個公司的生產中，需要將說明書放到塑料袋中，說明書為多頁紙。在裝袋過程中，需要將塑料袋張開，并將屬于同一份說明的多張說明書紙張收集在一起。

在生產線中，需要將一個個的塑料袋打開以將說明書紙張放入其內，這就需要在投放說明書紙張時一直撐開該塑料袋。在現有技術中，撐開該塑料袋的方式為工作人員手工操作，即工作人員用手一直撐著塑料袋直到紙張落入塑料袋內，這種方式顯然增加了工作人員的工作負責，且這使得裝袋效率較低。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種套袋機構及具有其的裝袋機，以解決現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種套袋機構，包括：開袋裝置，開袋裝置包括支撐板和托盤，托盤可翻轉地設置在支撐板上，托盤具有用于接收裝料袋傳送帶上所傳送的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對以打開裝料袋的開袋位置；撐袋裝置，撐袋裝置設置在開袋裝置的上方，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件，卡爪組件設置在支撐架上，卡爪組件包括用于伸入裝料袋內的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相對于第一卡爪位置可調節地設置以撐開托盤內的裝料袋。

進一步地，卡爪組件可移動地設置在開袋裝置的上方，卡爪組件具有從開袋裝置處撐住裝料袋的撐袋位置和用于使紙張落入裝料袋內的接紙位置，以使卡爪組件在撐袋位置處撐住裝料袋后移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。

進一步地，開袋裝置還包括：第一吸盤，第一吸盤設置在支撐板上；第二吸盤，第二吸盤設置在托盤上，當托盤處于開袋位置時，第一吸盤和第二吸盤分別位于裝料袋的相對兩側以使裝料袋在第一吸盤和第二吸盤的吸力作用下打開。

進一步地，第二吸盤為多個，多個第二吸盤沿位于托盤上的裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在托盤上。

進一步地，第一吸盤為多個，多個第一吸盤相間隔地設置在支撐板上。

進一步地，開袋裝置還包括：托盤驅動裝置，托盤驅動裝置安裝在支撐板上，托盤驅動裝置與托盤驅動連接以驅動托盤翻轉運動。

進一步地，卡爪組件包括固定架，第一卡爪和第二卡爪安裝在固定架上，卡爪組件通過固定架位置可調節地安裝在支撐架上。

進一步地，支撐架具有滑軌，固定架具有與滑軌相適配的滑槽以使固定架沿滑軌移動。

進一步地，撐袋裝置還包括：取料驅動裝置，取料驅動裝置與固定架驅動連接，以驅動固定架沿支撐架上的滑軌移動。

進一步地，第一卡爪具有第一爪體部，第二卡爪具有第二爪體部，卡爪組件還包括：卡爪驅動裝置，卡爪驅動裝置與第二卡爪驅動連接，以驅動第二爪體部靠近或遠離第一爪體部。

進一步地，第一卡爪具有與第一爪體部連接的擋紙板，卡爪組件還包括限位板，限位板與擋紙板相對設置以形成供紙張穿過的紙張穿過間隙。

進一步地，第一爪體部具有第一穿設槽，第二爪體部具有第二穿設槽，第一穿設槽的槽口與第二穿設槽的槽口相對設置；第一穿設槽和第二穿設槽均與紙張穿過間隙相通，以使紙張穿過紙張穿過間隙后經過第一穿設槽和第二穿設槽落入裝料袋內。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種裝袋機，包括裝料袋傳送帶和設置在裝料袋傳送帶的出料側的套袋機構，套袋機構為上述的套袋機構。

本實用新型中的套袋機構主要利用開袋裝置和設置在開袋裝置上方的撐袋裝置完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置包括支撐板和托盤，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件。在套袋過程中，通過將托盤可翻轉地設置在支撐板上，且托盤具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對以打開裝料袋的開袋位置，通過支撐板和托盤的共同作用，將塑料袋袋口打開，此時，卡爪組件的第一卡爪和第二卡爪伸入裝料袋內，通過第二卡爪相對于第一卡爪位置可調節地設置以撐開托盤內的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過程。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的套袋機構的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的套袋機構的撐袋裝置一個視角的結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的套袋機構的撐袋裝置另一個視角的結構示意圖；

圖4示出了根據本實用新型的套袋機構的卡爪組件的結構示意圖；