[實用新型]插入式高適應度充電樁

有效

• 申請號: 201720038355.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206471866U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 于昭洋;林睿;厲茂海;戴軍;王宏軍
• 申請（專利權）人: 蘇州元謀智能機器人系統有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L11/18;H01R13/642
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李陽

技術領域

本實用新型涉及充電樁領域，尤其涉及一種插入式高適應度充電樁。

背景技術

現階段，移動平臺(主要為AGV)用充電樁結構多為單側電極形式，電極均朝向上方，兩個電極并排布置。這種形式的充電樁對移動平臺的定位精度高，低定位精度的移動平臺難以完成自主充電功能。

而且存在以下缺點：

1.對移動平臺的定位精度要求高；

2.多為單側電極形式，電極均朝向上方，兩個電極并排布置，在移動平臺定位不準確的情況下易產生移動平臺端正負電極與充電樁兩電極誤接觸的情況。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種插入式高適應度充電樁，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠適用于低定位精度的移動平臺，提高對接可靠度和使用安全性的插入式高適應度充電樁。

本實用新型提出的一種插入式高適應度充電樁，包括移動平臺和充電樁，所述移動平臺安裝有充電接口，所述充電接口的插入口處呈喇叭狀，所述充電接口可拆卸插接在所述充電樁上，所述充電樁包括底板、導向旋轉塊、充電電極、充電器盒和第一、二搖擺頭，所述充電器盒固定在所述底板的后端，所述第二搖擺頭轉動安裝在所述底板上，所述第一搖擺頭轉動安裝在所述第二搖擺頭上面，所述充電電極固定在所述第一搖擺頭的側壁上，所述充電電極與所述充電器盒電性連接，所述導向旋轉塊安裝在所述第一搖擺頭的前端。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一搖擺頭的前端設有切口，所述導向旋轉塊呈圓形且通過第一旋轉軸固定在所述第一搖擺頭前端的切口中，所述第二搖擺頭的前端中間部分設有第一定位槽，所述第一定位槽中固定有第一軸套，所述第一旋轉軸穿過所述第一搖擺頭并插設在所述第一軸套中，所述第一旋轉軸的前端轉動套設在所述第一旋轉軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板的后端中間部分固定有第二旋轉軸，所述第二搖擺頭的后端中間部分設有第二定位槽，所述第二定位槽中轉動定位有第二軸套，所述第二旋轉軸插設在所述第二軸套中。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一搖擺頭中間后端部分的底部固定有彈簧拉板，所述第二搖擺頭上開設有供所述彈簧拉板放置的缺口，所述第二搖擺頭的缺口中對稱固定有兩個第一彈簧，所述兩個第一彈對稱分布在所述彈簧拉板的兩側，所述第一彈簧的一端通過彈簧固定螺絲固定在所述第二搖擺頭上，另一端固定連接在所述彈簧拉板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板上固定有彈簧拉釘，所述彈簧拉釘位于所述第二搖擺頭的缺口中，所述第二搖擺頭的缺口中還對稱固定有兩個第二彈簧，所述兩個第二彈簧對稱分布在所述彈簧拉釘的兩側，所述第二彈簧的一端通過彈簧固定螺絲固定在所述第二搖擺頭上，另一端固定連接在所述彈簧拉釘上。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動平臺的底部安裝有滾輪。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

(1)雙旋轉中心結構形式，大幅提高充電樁的適應能力，補償了非巡線自導航移動平臺定位精度低的缺點；

(2)雙側向電極布置形式，保證移動平臺端正負電極不會與充電樁兩電極誤接觸，提高了充電樁的可靠度和安全性；

(3)插入式對接方式，提高了充電樁與移動平臺充電端對接的可靠度。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型插入式高適應度充電樁的結構示意圖；

圖2是本實用新型插入式高適應度充電樁的結構分解圖；

圖3是本實用新型中第一搖擺頭的結構分解圖；

圖4是本實用新型中第二搖擺頭的結構分解圖；

圖5是本實用新型第一、二彈簧的分布示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。