[實用新型]智能高效垃圾清掃車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720037733.1
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206428628U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹偉;谷永欣;徐振森;郁俊鵬;秦紫薇
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州機電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 張竹

1.智能高效垃圾清掃車，其特征在于：包括：

一移動裝置；一收集裝置（2），所述收集裝置設(shè)于移動裝置的底架（1-1）上；

一物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括鏈條（3-1）、與鏈條（3-1）通過嚙合相適配的鏈輪（3-2）、與鏈輪（3-2）通過旋轉(zhuǎn)軸（3-3）連接的電動推桿（3-4）、外框架（3-5）、與外框架（3-5）固定連接的翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）、與外框架（3-5）通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸（3-7）鉸接的內(nèi)框架（3-8）、與內(nèi)框架（3-8）固定連接的升降旋轉(zhuǎn)軸（3-9）、和爬升導(dǎo)軌（3-10）；所述翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）和升降旋轉(zhuǎn)軸（3-9）的另一端分別設(shè)于爬升導(dǎo)軌（3-10）中，可作往復(fù)運動；所述鏈條（3-1）一端與外框架（3-5）及內(nèi)框架（3-8）固定連接，另一端固定于移動裝置的底座上；

一臨時存儲框（4），所述臨時存儲框（4）固定設(shè)于外框架（3-5）上，從而通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)與收集裝置（2）相適配；

一清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)與臨時存儲框（4）相適配，所述清掃系統(tǒng)設(shè)于臨時存儲框（4）一側(cè)，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲至臨時存儲框（4）內(nèi)；所述電動推桿（3-4）和清掃系統(tǒng)上分別設(shè)有一級數(shù)據(jù)處理控制裝置；

一控制裝置（5），所述控制裝置（5）包括二級數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置通過通訊連接配合，所述通訊連接包括無線網(wǎng)絡(luò)或藍牙連接，所述控制裝置（5）通過一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動推桿（3-4）和清掃系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電動推桿（3-4）、清掃系統(tǒng)、一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接；

電動推桿（3-4）帶動鏈輪（3-2）沿鏈條（3-1）做旋轉(zhuǎn)向上的運動，從而帶動內(nèi)框架（3-8）做向外并向上的抬升運動，這個過程中內(nèi)框架（3-8）推動臨時存儲框（4）并帶動外框架（3-5）與其一起運動，翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）在外框架（3-5）的作用下在爬升導(dǎo)軌（3-10）內(nèi)運動，當翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）運動到爬升導(dǎo)軌（3-10）頂部時受到阻力無法再向前，而此時電動推桿（3-4）提供的推力使得內(nèi)框架（3-8）與外框架（3-5）連接的轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架（3-8）給予外框架（3-5）和臨時存儲框（4）上翹抬起實現(xiàn)翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置（2）內(nèi)，翻倒結(jié)束后，電動推桿（3-4）下降，上述過程反向運動，外框架（3-5）、臨時存儲框（4）和內(nèi)框架（3-8）歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置為電動車體，所述移動裝置為四驅(qū)電動車體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置包括底架（1-1）、設(shè)于底架（1-1）下方的移動輪（1-2）和設(shè)于底架（1-1）上方的控制調(diào)節(jié)器，所述控制調(diào)節(jié)器包括分別與移動輪（1-2）的轉(zhuǎn)軸配合連接的方向調(diào)節(jié)控制器（1-3）和動力控制調(diào)節(jié)器（1-4），所述動力控制調(diào)節(jié)器（1-4）內(nèi)設(shè)有電源；所述移動裝置本體通過動力控制調(diào)節(jié)器（1-4）的帶動進行移動，并由方向調(diào)節(jié)控制器（1-3）控制移動方向。