[實用新型]真空采血管打印貼標裝置的送料機構

有效

• 申請號: 201720037518.1
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206569375U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 潘雋;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

技術領域

本實用新型涉及瓶裝或圓柱形物體打印貼標技術領域，特別是涉及一種真空采血管打印貼標裝置的送料機構。

背景技術

在進行患者血液采集時，需要事先通過醫院或實驗室信息管理系統將患者姓名、條形碼、檢驗項目等信息打印在標簽紙上，再由醫護人員將標簽手動粘貼至采血管，便于后期采血管的信息管理。手動貼標操作耗時費力，時常引起醫院采血窗口出現較多患者排隊等候現象；另外，手工粘貼標簽位置具有隨機性，條碼傾斜角度過大會導致后續掃描設備無法讀取，只能采用手工錄入方式，降低了工作效率；更為嚴重的是，人工操作容易產生混淆錯誤，增加了醫療事故風險。因此需要一種適用于采血窗口的桌面式采血管打印貼標裝置，自動完成采血管打印貼標任務，提高醫護人員工作效率，杜絕標簽混淆錯誤，減少患者就醫時間。

發明內容

為了克服已有采血管貼標方式的人工送料、貼標效率低的不足,本實用新型提供了一種自動送料、貼標效率較高的真空采血管打印貼標裝置的送料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種真空采血管打印貼標裝置的送料機構，包括支撐平臺、采血管承載輸送單元和機械手移動抓取單元，所述支撐平臺上布置采血管承載輸送單元和機械手移動抓取單元，所述采血管承載輸送單元的出料口為所述機械手移動抓取單元的取料工位；

所述采血管承載輸送單元包括傾斜滑道和下端擋板，所述傾斜滑道的寬度與待貼標的采血管匹配，所述傾斜滑道的最下端開口處安裝用于控制采血管豎直姿態下端擋板；

所述機械手移動抓取機構包括兩自由度機械臂和末端夾爪，所述的兩自由度機械臂與上下移動機構連接，所述上下移動機構與前后移動機構連接，所述前后移動機構安裝在所述支撐平臺上，所述兩自由度機械臂的端部安裝用于抓取采血管的末端夾爪。

進一步，所述末端夾爪與用于帶動夾爪張開或閉合的夾爪驅動組件連接，所述末端夾爪的夾爪形狀為V型。

再進一步，所述夾爪驅動組件包括位置伺服控制電機和用于當兩個夾爪的爪頭的距離小于預設距離時判定空爪并給出添加采血管提醒的空爪處理模塊。

本實用新型的有益效果主要表現在：多種規格采血管批量存放在傾斜滑道上，依靠重力依次滑落至每列最下端，通過下擋板控制采血管的豎直姿態，再由機械手抓取前端采血管放到打印貼標位置，自動完成標簽打印粘貼任務，整個過程不需要人工干預，與醫院或實驗室信息管理系統相連接，在杜絕標簽混淆錯誤同時，提高了醫護人員工作效率，減少了患者就醫時間。

附圖說明

圖1為真空采血管打印貼標裝置的送料機構示意圖；

圖2為真空采血管打印貼標裝置示意圖；

圖3為采血管定位旋轉單元的立體圖；

圖4為采血管定位旋轉單元的定位狀態圖；

圖5為采血管定位旋轉單元的未定位狀態圖；

圖6為一次打印貼標工作流程示意圖。

其中，1采血管承載輸送滑道；2擋板；3機械臂前后移動機構；4機械臂上下移動機構；5夾爪；6主動旋轉壓輥；7從動旋轉壓輥；8移動壓輥；9主打印機；10回收通道；11收納盒；12副打印機；13水平移動座；14彈簧；15短行程移動導軌；16支撐平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1～圖6，一種真空采血管打印貼標裝置的送料機構，包括支撐平臺、采血管承載輸送單元和機械手移動抓取單元，所述支撐平臺上布置采血管承載輸送單元和機械手移動抓取單元，所述采血管承載輸送單元的出料口為所述機械手移動抓取單元的取料工位；

所述的采血管承載輸送單元包括傾斜滑道和下端擋板，采血管存放入傾斜滑道中，在重力作用下向前滑動，滑道傾斜角度可在15°至50°之間選擇，為整段連續滑道，根據采血管容量和種類布置多列滑道；在其最下端裝有擋板用于控制采血管處于豎直姿態，便于機械手抓取。

所述的機械手移動抓取單元包括兩自由度機械臂和末端夾爪。機械臂可以在水平和垂直方向獨立運動，在機械臂的帶動下，夾爪移動至抓取位置。夾爪形狀為V型，其開合距離采用位置伺服控制，適用于多種直徑采血管的抓取，并且能夠給出空抓信號，系統檢測到該信號后，做出添加采血管提示。

按照本實施例的送料機構實現的真空采血管打印貼標裝置還包括安裝在支撐平臺上的采血管定位旋轉單元、貼標打印機單元和采血管收納單元。