[實用新型]一種爬樓機的傳動控制裝置和爬樓機系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720037031.3 | 申請日： | 2017-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN206579492U | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏天;王彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京愛情說科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11541 | 代理人： | 龔潔 |
| 地址： | 100000 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 爬樓機 傳動 控制 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種爬樓機的傳動控制裝置，其用于為爬樓機提供動力，其特征在于，所述傳動控制裝置包括：
供電設(shè)備，其用于提供穩(wěn)壓電源；
電機，其與所述供電設(shè)備連接，以接收電力；
脈沖控制部，與所述電機電連接，用以生成控制所述電機運行的電信號；
驅(qū)動設(shè)備，其動力輸入側(cè)與所述電機的輸出側(cè)連接，其輸出側(cè)與所述爬樓機連接，以傳輸動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述供電設(shè)備包括直流電源，或者交流電源和與所述交流電源連接的整流器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓電源的電壓為46V。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述電機包括伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述脈沖控制部配置為分別生成控制所述電機的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度的脈沖控制信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動設(shè)備的輸出側(cè)設(shè)置有減速齒輪，所述減速齒輪與所述爬樓機連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬樓機的傳動控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動設(shè)備內(nèi)包括齒條傳動組件，其與所述電機和減速齒輪連接。
8.一種爬樓機系統(tǒng)，其特征在于，所述爬樓機系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-7中任意一項所述的傳動控制裝置和與所述傳動控制裝置傳動連接的爬樓機。
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