[實用新型]一種高頻手術(shù)設(shè)備輸出的控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720036760.7 | 申請日: | 2017-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN206745442U | 公開(公告)日: | 2017-12-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張韻奇;張挺 | 申請(專利權(quán))人: | 上海滬通電子有限公司 |
| 主分類號: | A61B18/12 | 分類號: | A61B18/12 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司31213 | 代理人: | 祖志翔 |
| 地址: | 200051 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高頻 手術(shù) 設(shè)備 輸出 控制電路 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及高頻手術(shù)設(shè)備,具體涉及一種利用PID積分電路及CPU處理共同控制高頻功放驅(qū)動脈寬的高頻手術(shù)設(shè)備輸出的控制電路,屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在高頻手術(shù)設(shè)備噴凝模式的輸出中,對于輸出功率與輸出峰值電壓的控制是決定能否滿足手術(shù)需求的最重要部分。通常的功放驅(qū)動控制方式是在固定的載波頻率與調(diào)制占空比條件下,根據(jù)設(shè)定與負載情況,通過改變輸入功放的電壓,來達到控制功率的效果。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于,提供一種高頻手術(shù)設(shè)備輸出的控制電路,利用PID積分電路及CPU處理共同控制高頻功放驅(qū)動脈寬,采用更加精細的算法提升對高頻手術(shù)設(shè)備輸出效果的控制,實現(xiàn)在各種設(shè)定下都能保持必要的輸出電壓峰值,從而提高手術(shù)效果。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
一種高頻手術(shù)設(shè)備輸出的控制電路,其特征在于:所述控制電路包括:
PID積分線路,由運算放大器和外圍RC器件組成,接收功放輸入采樣信號,處理后輸出能夠表現(xiàn)當前功放工作狀態(tài)的狀態(tài)電平信號;
CPU,接收功放輸出采樣信號,通過計算處理得到并輸出控制電平信號;
比較器,同時連接所述PID積分線路和CPU的輸出端,接收所述狀態(tài)電平信號和控制電平信號并進行比較;
高頻功放驅(qū)動電路,連接所述比較器的輸出端,根據(jù)該比較器輸出的比較結(jié)果控制功放驅(qū)動脈寬。
進一步地,所述控制電路還包括能夠?qū)刂茣r的線性進行糾正的調(diào)零線路。
進一步地,所述的功放輸入采樣信號、功放輸出采樣信號、狀態(tài)電平信號和控制電平信號為低壓模擬信號。
進一步地,所述的運算放大器為LM324,所述CPU為P89LPC936。
進一步地,所述的功放輸入采樣信號為高頻功放輸入電流,所述功放輸出采樣信號為高頻功放輸出電流和高頻功放輸出電壓。
進一步地,所述的通過計算處理得到并輸出控制電平信號是指,所述CPU對所述高頻功放輸出電流信號進行判斷,若超出限制,則關(guān)閉所述高頻功放驅(qū)動電路;若未超出限制,則對所述高頻功放輸出電流和高頻功放輸出電壓進行計算,得出表示所述高頻手術(shù)設(shè)備輸出負載情況的參數(shù),再根據(jù)當前的設(shè)定參數(shù),通過查表選取適當?shù)南禂?shù),計算得到與所述高頻手術(shù)設(shè)備工作狀態(tài)相對應(yīng)的所述功放驅(qū)動脈寬的控制電平信號。
進一步地,所述的根據(jù)該比較器輸出的比較結(jié)果控制功放驅(qū)動脈寬是指,當所述控制電平較高時,則增加功放驅(qū)動脈寬,當所述狀態(tài)電平較高時,則降低功放驅(qū)動脈寬。
本實用新型的工作原理是,使用CPU對高頻功放輸出采樣進行計算,通過特定算法得出控制PID線路的模擬值。高頻功放輸入電流采樣經(jīng)過PID線路處理,高頻功放輸出電流采樣、高頻功放輸出電壓采樣經(jīng)過CPU處理,通過比較器比較兩者之間的差,并由結(jié)果去控制功放驅(qū)動的調(diào)制。當CPU的控制電平較高,則增加驅(qū)動脈寬。而當PID輸出狀態(tài)電平較高,則降低驅(qū)動脈寬。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下優(yōu)點:
1、采用PID線路進行控制,能夠根據(jù)輸入的變化,實時改變調(diào)制占空比,同時PID及比較線路使用硬件組成,控制速度較快;
2、使用CPU對功放輸出采樣信號進行處理,通過判斷輸出情況來進一步控制PID線路的參數(shù),這樣的控制方式可以根據(jù)輸出狀態(tài),連續(xù)調(diào)整輸出驅(qū)動調(diào)制波的占空比,從而控制輸出能量,同時能夠通過更改CPU軟件中脈寬計算參數(shù),而無需改動硬件線路,從而方便地快速改變所需效果;
3、通過對功放驅(qū)動脈寬進行控制的方式,能夠更好的掌控在不同輸出情況下所需要的功率,并在各種設(shè)定下都能保持必要的輸出電壓峰值,使得設(shè)備的輸出性能在較低的輸出功率下仍能維持一定的輸出電壓峰值,從而提升手術(shù)效果。
附圖說明
圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本實用新型的信號流程示意圖。
圖3是CPU的信號處理流程示意圖。
具體實施方式
本實用新型使用在高頻手術(shù)設(shè)備的功放驅(qū)動控制線路中,通過軟件與硬件的結(jié)合來精確控制設(shè)備的輸出功率與輸出峰值電壓;所述控制電路使用CPU對高頻功放輸出采樣進行計算,通過特定算法得出控制PID線路的模擬值;使用PID線路根據(jù)高頻功放的輸入和CPU的控制輸入對高頻功放的驅(qū)動波形調(diào)制進行硬件控制。
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