[實用新型]一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統

有效

• 申請號: 201720036700.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206313928U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王昱淇
• 申請（專利權）人: 王昱淇
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：包括無人機巡航模塊和地面監測處理模塊，所述無人機巡航模塊包括飛行控制裝置、飛行狀態感知裝置、航空攝影裝置和無人機信號傳輸裝置，所述地面監測處理模塊包括無人機操作遙控器、地面信號傳輸裝置、圖像處理器、觸摸式顯示屏和監測處理計算機；

所述無人機巡航模塊設置在無人機上，所述飛行狀態感知裝置包括飛行測速儀、飛行高度測量器、北斗衛星定位裝置、飛行傾角測量器，所述航空攝影裝置包括航攝攝像頭、攝像頭角度調節裝置、攝像頭角度測量器，所述無人機信號傳輸裝置包括飛行指令接受器、飛行狀態數據傳送器、圖像數據傳送器；

所述地面監測處理模塊設置在地面上，所述無人機操作遙控器根據飛行操作指令向所述飛行指令接受器發出信號，所述地面信號傳輸裝置分別接收飛行狀態數據傳送器傳送的飛行狀態數據和圖像數據傳送器傳送的航攝圖像數據，所述地面信號傳輸裝置向所述圖像處理器傳送航攝圖像，所述圖像處理器對航攝圖像進行處理，所述觸摸式顯示屏與圖像處理器相連接并顯示航攝圖像，所述監測處理計算機分別與所述圖像處理器、觸摸式顯示屏和地面信號傳輸裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述飛行測速儀通過所述飛行狀態數據傳送器向所述地面信號傳輸裝置傳送飛行速度數據，所述飛行高度測量器通過所述飛行狀態數據傳送器向所述地面信號傳輸裝置傳送飛行高度數據、所述北斗衛星定位裝置通過所述飛行狀態數據傳送器向所述地面信號傳輸裝置傳送飛行坐標數據、所述飛行傾角測量器通過所述飛行狀態數據傳送器向所述地面信號傳輸裝置傳送飛行傾角數據。

3.根據權利要求1所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述攝像頭角度調節裝置與所述航攝攝像頭固定連接并調節航攝攝像頭的攝像角度，所述攝像頭角度測量器通過所述飛行狀態數據傳送器向所述地面信號傳輸裝置傳送攝像頭角度數據，攝像頭角度為0度時的航攝攝像頭豎直向下，攝像頭角度為90度時的航攝攝像頭水平朝向機頭側。

4.根據權利要求1所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述無人機巡航模塊監測工作時水平飛行，飛行速度和高度恒定，飛行測速儀測得速度v，飛行高度測量器測得高度h，北斗衛星定位裝置測得飛行軌跡s，飛行傾角測量器測得飛行傾角a，攝像頭角度測量器測得攝像頭角度b，航攝攝像頭的視場角d，監測工作時間t，所述監測處理計算機計算監測工作時間內的航攝區域面積s，所述圖像處理器識別航攝區域內的漂浮物，并由監測處理計算機計算漂浮物區域面積c，由c/s可以得出監測區域的漂浮物面積密度。

5.根據權利要求4所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述監測處理計算機由無人機的飛行高度h、攝像頭角度b、航攝攝像頭的視場角d計算得出航攝圖像的寬度m，由飛行速度v和監測工作時間t計算得出航攝圖像的長度n，計算監測工作時間內的航攝區域面積s＝mn。

6.根據權利要求4所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述監測處理計算機由無人機的飛行高度h、攝像頭角度b、航攝攝像頭的視場角d和航攝圖像上的漂浮物面積p計算得出漂浮物的真實面積q，每個漂浮物的真實面積相加得到漂浮物區域面積c。

7.根據權利要求4所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述漂浮物的個數設置有人工統計模式，由觸摸式顯示屏顯示整個航攝圖像，人工對漂浮物的個數r進行統計，所述監測處理計算機計算監測工作時間內的航攝區域面積s，有r/s得到監測區域的漂浮物個數密度。

8.根據權利要求1所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：還設置有無人機起降臺，所述無人機起降臺的位置坐標存儲在飛行狀態感知裝置中，無人機能夠通過起降臺的位置坐標實現自動降落。

9.根據權利要求1所述的一種用于水域漂浮物監測的無人機監控系統，其特征在于：所述無人機巡航模塊設置有自動巡航模式，通過將飛行路徑坐標和高度存儲在所述飛行狀態感知裝置中，無人機通過北斗衛星定位裝置沿設定路徑飛行，完成自動巡航。