[實用新型]一種帶有扭矩感應器的閥門電動裝置

有效

• 申請號: 201720036689.2
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206409733U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 吳理珍;瞿勝炎
• 申請（專利權）人: 溫州力米托克智能科技有限公司
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;F16H35/10
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本實用新型涉及一種閥門電動裝置，具體是指一種帶有扭矩感應器的閥門電動裝置。

背景技術

電動閥門電動裝置是一種用于提供直線或旋轉運動的驅動裝置，廣泛應用于各類工業器件中，例如各類閥門。電動閥門電動裝置在動力輸出時的作用力通常由扭矩感測裝置控制，其中，一旦扭矩到達預定值斷開至驅動電機的動力。

典型的電動閥門電動裝置的結構包括有電機、蝸桿軸、蝸輪、動力輸出軸，其中蝸桿軸與電機動力軸構成周向聯合轉動、且軸向滑移配合，蝸輪與動力輸出軸相互同軸聯動，蝸桿軸上的蝸桿段與蝸輪相互傳動聯接，蝸桿軸的外端設置有復位彈性件。電動閥門電動裝置在工作時，電機驅動蝸桿軸轉動，然后由蝸桿軸的蝸桿段帶動渦輪轉動，進行實現對動力輸出軸的轉動驅動，在動力輸出軸出現輸出故障或者扭矩過載時，動力輸出軸不能轉動，則渦輪無法同步蝸桿軸轉動，進而導致蝸桿軸沿軸向方向壓縮復位彈性件移動，蝸桿軸的軸向滑移行程使得設置于蝸桿軸附近指定位置的限位開關得到開關信號，進行切換電機，從而電機的輸出扭矩進行保護。這種傳動的電動閥門電動裝置可參考英國專利號GB1446005。

但是這種傳統的電動閥門電動裝置的缺點在于：扭矩感應器都是通過微動開關進行設定，微動開關的位置一旦設定，在閥門電動裝置使用過程中就無法調節，換言之，扭矩感應器的扭矩保護值無法調節，帶來使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種結構設計合理，對應扭矩值的轉動角度值實時電子式輸出的一種帶有扭矩感應器的閥門電動裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案包括有閥門電動裝置殼體、電機、蝸桿軸、蝸輪和動力輸出軸，其中蝸桿軸與電機動力軸構成周向聯合轉動、且軸向滑移配合，蝸輪與動力輸出軸相互同軸聯動，蝸桿軸上的蝸桿段與蝸輪相互傳動聯接，蝸桿軸的外端設置有復位彈性件，

還包括扭矩感應器，該扭矩感應器包括安裝板、轉動設置于安裝板上的扭矩感應器轉動軸、以及用于檢測扭矩感應器轉動軸轉動角度的轉動角度傳感器，扭矩感應器轉動軸的一端設置有與扭矩感應器轉動軸驅動連接的驅動件，轉動角度傳感器基于扭矩感應器轉動軸的轉動獲取扭矩感應器轉動軸的轉動角度值；

所述的蝸桿軸上設置有與驅動件在軸向相互平移聯動、周向相互脫離的聯動件。

本實用新型的工作原理是，閥門電動裝置的動力輸出軸出現輸出故障或者扭矩過載時，動力輸出軸不再隨著蝸桿軸同步轉動，此時蝸桿軸將沿其軸向方向進行滑移，該滑移的行程將通過聯動件帶動驅動件擺動，進而該擺動將驅動扭矩感應器的扭矩感應器轉動軸轉動，該扭矩感應器轉動軸的轉動角度通過轉動角度傳感器傳感實時輸出，該轉動角度值是一個實時輸出的電子信號。

因此基于該轉動角度傳感器所輸出的角度信號，在實際應用時，能結合工業控制系統進行實時調節和設定扭矩保護值（對應角度數值），一旦轉動角度值超過該扭矩保護值所對應的轉動角度，就可以切斷電機，從而實現扭矩保護。

進一步設置是所述轉動角度傳感器為與安裝板相對固定設置的角度位移傳感器，該角度位移傳感器上設置有角度傳感軸，所述的扭矩感應器轉動軸的外端聯動設置有第一同步齒輪，角度傳感軸上設置有與第一同步齒輪相嚙合傳動的第二同步齒輪。通過本設置，采用目前市場上成熟的角度位移傳感器進行轉動角度的實時傳感和輸出，且其輸出的角度值是線性連續的數值，便于工業實時控制。

進一步設置是所述的聯動件包括一對相互平行間隔固定于蝸桿軸上的聯動基板，所述的驅動件包括有驅動桿和固定設置于驅動桿一端的驅動柄，所述的驅動桿的另一端與扭矩感應器轉動軸同軸固定聯動設置，所述的驅動柄活動插設于兩個聯動基板之間并與聯動基板在蝸桿軸的軸向方向相互平移聯動，且聯動基板在蝸桿軸的轉動過程中與驅動柄在轉動的周向方向相互脫離。

通過本設置，提供一種蝸桿軸轉動不會帶動驅動柄同步聯動，而一旦蝸桿軸出現軸向滑移，則該軸向滑移將使得驅動柄做對應的移動，進而用于驅動扭矩感應器轉動軸轉動。

進一步設置是電機動力軸上設置有傳動套筒，該傳動套筒上設置有軸向的長銷孔，所述的蝸桿軸的一端插接于傳動套筒內，且該蝸桿軸的側壁上固定設置周向聯動銷，所述的周向聯動銷插接于長銷孔內，且該周向聯動銷與長銷孔在蝸桿軸的長度方向滑移配合。

通過本設置，使得電機動力軸與蝸桿軸構成軸向相對滑移、周向相互同軸轉動配合。