[實用新型]一種智能小車以及智能小車控制裝置

有效

• 申請號: 201720036491.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206440973U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 徐俊輝;楊烽;計海鋒;施霖
• 申請（專利權）人: 聯創中控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種智能小車以及智能小車控制裝置。

背景技術

目前，我國城市道路交通堵塞問題日趨嚴重。隨著車輛的保有量的不斷上升，城市道路日益擁堵，從而導致城市道路交通事故頻發。一旦道路上發生擁堵，將直接降低路網的運行效率，也容易誘發二次事故。為了提高道路的通行能力，緩解交通堵塞問題，可以通過智能交通沙盤對道路的通行情況進行模擬，從而對道路的擁堵情況進行研究。沙盤上除了有道路之外，還有模擬道路上交通行駛情況的智能小車。

相關技術中，在通過智能交通沙盤對道路的通行情況進行模擬的過程中，智能小車需要通過人工操縱或者按照預定的行車路線行駛，來對道路的交通情況進行模擬，使技術人員可以對道路的交通情況進行研究。

在實現本實用新型過程中，實用新型人發現現有技術中至少存在如下問題：智能小車需要通過人工操縱或者只能按照預定的行車路線在智能交通沙盤上行駛，來對智能交通沙盤中道路的交通情況進行模擬，行駛路線死板且操作比較繁瑣，降低了智能交通沙盤的研究價值。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種智能小車以及智能小車控制裝置，以使智能小車的行駛路線不受限制，且無需人工操縱。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種智能小車控制裝置，包括：控制模塊、無線傳輸模塊、備用無線傳輸模塊和電機驅動器，

所述控制模塊分別與無線傳輸單元、所述備用無線傳輸單元和所述電機驅動器連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述控制模塊采用STM32嵌入式處理器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述無線傳輸模塊采用紫蜂協議模塊。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：所述備用無線傳輸模塊，包括：第一備用傳輸單元；

所述第一備用傳輸單元，包括：依次連接的移動通信基帶處理芯片、模數轉換模塊、移動通信射頻芯片和移動通信天線；

所述移動通信基帶處理芯片還與所述控制模塊連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中：所述備用無線傳輸模塊，還包括：第二備用傳輸單元；

所述第二備用傳輸單元包括：依次連接的衛星導航系統基帶處理芯片、模數轉換子單元、衛星導航系統射頻芯片和衛星導航系統天線；

所述衛星導航系統基帶處理芯片還與所述控制模塊連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中：還包括：與所述控制模塊連接的射頻標簽讀寫器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中：還包括：與所述控制模塊連接的紅外傳感器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中：還包括：報警模塊；

所述報警模塊包括：與所述控制模塊分別連接的報警器和報警燈。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中：還包括：與所述控制模塊連接的磁導航傳感器。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種智能小車，包括上述的智能小車控制裝置和智能小車本體；

所述智能小車控制裝置安裝在所述智能小車本體上。

本實用新型實施例提供的智能小車以及智能小車控制裝置，通過設置的控制模塊對電機驅動器進行控制，與現有技術中在智能交通沙盤中人工操縱智能小車或者使智能小車按照預定的行車路線行駛相比，使得智能小車可以根據控制模塊的控制，自行規劃路徑并行駛到指定地點，行駛路線不受限制，大大提高了智能小車行駛路線靈活性，而且行駛過程無需人工操縱，保證了智能交通沙盤的研究價值；而且，在智能小車控制裝置中設置無線傳輸模塊，使得智能小車控制裝置可以將智能小車行駛過程中產生的交通數據傳輸到終端設備的同時接收終端設備發送的指令，使得智能小車與終端設備進行交互；再者，當通過無線傳輸模塊無法與終端設備進行交互時，可以通過智能小車控制裝置中設置的備用無線傳輸模塊與終端設備進行交互，避免了智能小車與終端設備進行交互過程中出現數據丟失的情況，提高了交互效率。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明