[實用新型]一種BLU膠帶自動貼合設備整機結構

有效

• 申請號: 201720033794.0
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206515570U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 喻亮;陳士波;周偉;陳士錢;施茂智
• 申請（專利權）人: 蘇州春田機械有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙)11341
• 代理人: 張建生

1.一種BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，包括：六工位轉臺機構、膠帶剝離定位機構、自動加壓卸料機構，所述六工位轉臺機構包括：轉臺、和均勻地安裝在所述轉臺上的六個結構相同的BLU膠框定位載臺，所述膠帶剝離定位機構有四個、分別安裝在四個相鄰的BLU膠框定位載臺旁，所述膠帶剝離定位機構包括：自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動抓取模塊用于抓取自動供料模塊供給的BLU膠帶并帶動所述BLU膠帶移動到BLU膠框定位載臺上進行貼附，所述自動加壓卸料機構安裝在所述四個相鄰的BLU膠框定位載臺隔壁的一個BLU膠框定位載臺旁、其包括：壓合卸料模塊和傳送帶，所述壓合卸料模塊用于壓合貼附好的BLU膠框并將其移送到傳動帶上輸出。

2.根據權利要求1所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述轉臺的中部安裝有高精度分度器，所述高精度分度器的正上方安裝有六邊形凸臺。

3.根據權利要求2所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述凸臺的側壁上設有六個連接桿，所述六個連接桿分別與六個結構相同的BLU膠框定位載臺連接。

4.根據權利要求1或3所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述BLU膠框定位載臺下方設置有真空控制閥。

5.根據權利要求1所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述自動供料模塊包括依次與驅動電機電性連接的放料輥、漲緊輥、膠帶分離板和收料輥，膠帶卷料從所述放料輥放出依次經過漲緊輥、膠帶分離板，然后膠帶的基膜從所述收料輥收回，并且所述收料棍的上方設置有線速度控制傳感器。

6.根據權利要求1所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機械手、旋轉電機、膠帶抓取模組、膠帶定位CCD和膠框定位CCD，所述膠帶定位CCD和膠框定位CCD安裝在位于所述XYZ三軸機械手上端的連接板上，所述旋轉電機安裝在位于所述XYZ三軸機械手下端的連接板上，所述膠帶抓取模組的中部開設有軸孔，旋轉電機的輸出軸伸入在所述軸孔內與所述膠帶抓取模組聯接。

7.根據權利要求1所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所述壓合卸料模塊包括氣缸、與氣缸連接的移動模塊、控制所述移動模塊的千分尺微調結構、以及連接在所述移動模塊的下方的加壓卸料吸盤。

8.根據權利要求7所述的BLU膠帶自動貼合設備整機結構，其特征在于，所示加壓卸料吸盤下方安裝有仿形真空治具。