[實用新型]跨越式太陽能板清洗車

有效

• 申請號: 201720033783.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN207188282U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 苗林展
• 申請（專利權）人: 苗林展
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B5/02;H02S40/10
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：包括框架(1)和固定在框架上的控制機構(2)；框架在底部設有移動行走的運行機構(3)；框架的頂部設有檢測太陽能板高度和位置的距離傳感器(4)和清洗太陽能板的清洗機構(5)；運行機構包括兩個可繞其垂直中軸轉動的主驅動輪、一個不可繞其垂直中軸轉動的輔驅動輪和兩個轉向裝置(31)；主驅動輪與輔驅動輪呈等腰三角形分布；轉向裝置與主驅動輪一一對應后固定相連；清洗機構(5)包括清洗框架(51)、支撐橫梁(52)、滾刷(53)、帶動滾刷工作的驅動裝置(54)、帶動清洗框架上下運行的升降裝置(55)、調整滾刷與太陽能板相對角度的調角裝置(56)、帶動清洗框架在支撐橫梁上發生水平移動的平移裝置(57)和對太陽能板進行清洗的高壓水洗裝置和/或高壓吹塵裝置；控制機構分別與距離傳感器、主驅動輪、輔驅動輪、轉向裝置、驅動裝置、升降裝置、調角裝置、平移裝置、高壓水洗裝置和/或高壓吹塵裝置電連接并對其進行控制。

2.如權利要求1所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：框架(1)包括主驅動輪側支架(11)、輔驅動輪側支架(12)；主驅動輪側支架和輔驅動輪側支架在頂部通過兩條連接桿(13)固定相連；四個距離傳感器(4)對稱分布在兩條連接桿上。

3.如權利要求1所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：控制機構(2)包括控制室(21)和設置在控制室旁邊的控制單元(22)；控制室內設有電氣聯動臺和控制按鈕；控制單元內設有對各機構進行控制的PLC控制器、液壓泵、液壓集成控制模塊、提供動力源的電池組或內燃機；PLC控制器分別與液壓泵、液壓集成控制模塊、電氣聯動臺、控制按鈕、電池組或內燃機電連接。

4.如權利要求3所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：主驅動輪和輔驅動輪均包括車輪(32)和液壓馬達(33)；車輪與液壓馬達固定相連；液壓馬達與液壓集成控制模塊固定相連。

5.如權利要求3所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：轉向裝置(31)為轉向推桿；平移裝置(57)包括伸縮推桿和滑軌；伸縮推桿與清洗框架固定相連；滑軌設置在支撐橫梁(52)上；清洗框架在伸縮推桿的作用下沿著滑軌左右移動；升降裝置(55)包括升降馬達(551)和升降絲桿(552)；升降馬達與升降絲桿固定相連；升降絲桿與支撐橫梁固定相連；清洗框架通過絲桿座(553)與升降絲桿固定相連；調角裝置(56)包括導向板(561)和升降座(562)；導向板內設有導向槽(563)；導向板與升降座分別與清洗框架固定相連；滾刷的一端與清洗框架鉸接固定相連，另一端通過導向桿穿過導向槽后與升降座固定相連；滾刷在升降座的帶動下沿導向槽上下移動實現角度調整；轉向推桿、伸縮推桿、升降馬達、升降座分別與PLC控制器電連接。

6.如權利要求3所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：轉向裝置(31)為轉向油缸；平移裝置包括液壓伸縮推桿和滑軌；液壓伸縮推桿與清洗框架固定相連；滑軌設置在支撐橫梁上；清洗框架在液壓伸縮推桿的作用下沿著滑軌左右移動；升降裝置包括液壓升降馬達(551)和升降絲桿(552)；液壓升降馬達與升降絲桿固定相連；升降絲桿與支撐橫梁固定相連；清洗框架通過絲桿座(553)與升降絲桿固定相連；調角裝置包括導向板(561)和液壓升降座(562)；導向板內設有導向槽(563)；導向板與液壓升降座分別與清洗框架固定相連；滾刷的一端與清洗框架鉸接固定相連，另一端通過導向桿穿過導向槽后與液壓升降座固定相連；滾刷在液壓升降座的帶動下沿導向槽上下移動實現角度調整；轉向油缸、液壓伸縮推桿、液壓升降馬達、液壓升降座分別與液壓集成控制模塊固定相連。

7.如權利要求1所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：驅動裝置包括驅動電機或包括驅動電機和減速箱；驅動電機與滾刷固定相連或驅動電機與減速箱相連后與滾刷固定相連。

8.如權利要求1所述的跨越式太陽能板清洗車，其特征在于：滾刷包括鋼質材料制成的輥芯軸、ABS材料制成的輥芯和尼龍材料制成的刷絲；輥芯套設在輥芯軸上；刷絲繞圓周均勻設置在輥芯上。