[實用新型]一種基于機器視覺的電機轉子鉤槽缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201720033574.8
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206505028U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 許亮;羅立浩
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;廣州愷煜興智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/34
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本實用新型涉及機電設備檢測的技術領域，尤其涉及到一種基于機器視覺的電機轉子鉤槽缺陷檢測系統。

背景技術

電機，工業、交通、國防及日常生活中不可或缺的重要基本設備。電機轉子作為電機的核心器件之一，其質量好壞直接影響到電機的質量。轉子的外觀質量檢測，特別是轉子鉤槽缺陷檢測是電機生產線中一個重要的工序。目前，轉子鉤槽缺陷檢測仍然采用人工檢測方式，但電機轉子鉤槽存在銅絲、銅屑、貼銅等細小的顆粒，這些因素的存在都對鉤槽缺陷在線檢測增加了檢測難度。此外，人工檢測需要大量的勞動力，成本高，而且人工檢測容易出現疲勞，存在效率低、較高誤檢率和漏檢率等問題。

發明內容

本實用新型目的在于克服現有技術不足，提供一種檢測精度高、漏檢率低、檢測速度快、適用性與實用性強，以及可以代替人工檢測方式的電機轉子鉤槽缺陷檢測系統，該系統實現電機轉子鉤槽的非接觸式視覺在線檢測，并按照檢測結果自動分揀缺陷產品，能大大提高企業生產效率。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：它包括有上料機構、抓取輸送機構、鉤槽缺陷檢測機構以及產品分揀機構，各機構順序連接，其中，所述的鉤槽缺陷檢測機構由機械轉動模塊、光源模塊、圖像采集模塊以及鉤槽缺陷檢測模塊組成；

所述機械轉動模塊，帶動電機轉子旋轉；

所述光源模塊，配合機械轉動模塊，投影電機轉子側面鉤槽到二維平面；

所述圖像采集模塊，采集電機轉子側面鉤槽圖像，并把圖像傳輸給鉤槽缺陷檢測模塊；

所述鉤槽缺陷檢測模塊，采用鉤槽缺陷檢測算法，檢測并定位缺陷位置，最后輸出分類結果。

與現有技術相比，本方案綜合采用光機電一體化和機器視覺技術，開發電機轉子鉤槽缺陷在線檢測系統，該系統采用機械轉動機構，通過轉動的機械結構使電機轉子轉動，利用工業線陣相機以及線陣光源采集電機轉子側面鉤槽圖像；然后利用機器視覺，進行圖像預處理，獲取側面鉤槽區域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效識別定位，達到提取鉤槽缺陷特征的目的。系統可以代替現有人工檢測模式，測量精度高，自動化程度高，降低生產成本，檢測穩定，解決了人工檢測所帶來的產品不穩定、檢測成本高、工作效率低等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中系統結構圖；

圖2為本實用新型實施例中鉤槽缺陷檢測算法流程圖；

圖中：1-上料機構，2-抓取輸送機構，3-鉤槽缺陷檢測機構，4-產品分揀機構，5-機械轉動模塊，6-光源模塊，7-圖像采集模塊，8-鉤槽缺陷檢測模塊。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明：

參見附圖1和2所示，本實施例所述的一種基于機器視覺的電機轉子鉤槽缺陷檢測系統，系統包括有上料機構1、抓取輸送機構2、鉤槽缺陷檢測機構3以及產品分揀機構4，各機構順序連接，其中，鉤槽缺陷檢測機構3由機械轉動模塊5、光源模塊6、圖像采集模塊7、鉤槽缺陷檢測模塊8組成；

工作時，上料機構1自動排序并輸送待檢產品至抓取輸送機構2，再由抓取輸送機構2將待檢產品逐個抓取并運送至鉤槽缺陷檢測機構3，到達鉤槽缺陷檢測機構3的電機轉子在機械轉動模塊5中旋轉，此時光源模塊6和圖像采集模塊7配合，結合線陣相機，通過線掃描的方式，采集電機轉子側面鉤槽圖像，鉤槽缺陷檢測模塊8對采集到的圖像進行預處理技術，調節圖像亮度，開閉運算濾除噪聲干擾，然后提取感興趣區域以及電機轉子鉤槽輪廓，通過計算矩形相似度對提取到的鉤槽輪廓進行判別，之后利用高斯濾波結合灰度值判別對鉤槽區域進行圖像分割處理，提取缺陷區域，輸出分類結果，最后根據檢測結果，再由產品分揀機構進行分揀。

本實施例綜合采用光機電一體化和機器視覺技術，通過轉動的機械結構使電機轉子轉動，利用工業線陣相機以及線陣光源采集電機轉子側面鉤槽圖像；然后利用機器視覺，進行圖像預處理，獲取側面鉤槽區域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效識別定位，達到提取鉤槽缺陷特征的目的。本實施例可以代替現有人工檢測模式，測量精度高，自動化程度高，降低生產成本，檢測穩定，解決了人工檢測所帶來的產品不穩定、檢測成本高、工作效率低等問題。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。