[實用新型]一種夾取式膠帶分離定位機構

有效

• 申請號: 201720033499.5
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206627720U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 喻亮;陳士波;周偉;陳士錢;施茂智
• 申請（專利權）人: 蘇州春田機械有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 高娟

技術領域

本實用新型涉及膠帶貼合設備技術領域，特別是涉及一種夾取式膠帶分離定位機構。

背景技術

液晶屏組裝時需要在液晶屏的四周邊緣貼附BLU膠帶，以防止液晶屏邊緣漏光，現在主要采用手工方式在液晶屏的四周邊緣貼BLU膠帶，工作效率低，故研發BLU膠帶自動貼合設備顯得尤為重要，而膠帶分離定位機構是自動貼合設備的核心部件，其性能直接影響到BLU膠帶貼合效率及精度，但是現有的膠帶分離定位機構其剝離效率低，且不能對粘貼位置進行精確控制。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種夾取式膠帶分離定位機構，能實現自動夾取及粘貼BLU膠帶，工作效率高，并能精確控制BLU膠帶粘貼位置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種夾取式膠帶分離定位機構，包括：安裝在機架上的自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊包括與驅動裝置依次電連接的放料輥、膠帶夾持漲緊裝置、膠帶分離板和收料輥，所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機械手、安裝在所述XYZ三軸機械手上端的定位CCD和連接在所述XYZ三軸機械手下端的吸嘴，所述定位CCD與膠帶夾持漲緊裝置電連接，BLU膠帶卷料由所述放料輥放出后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板上，所述膠帶夾持漲緊裝置用于夾取位于膠帶分離板末端的片狀BLU膠帶并將所述片狀BLU膠帶漲緊，所述XYZ三軸機械手可沿著機架的X、Y、Z三軸移動、用于帶動所述吸嘴移動使吸嘴吸取膠帶夾持漲緊裝置夾取并漲緊后的片狀BLU膠帶，所述收料輥用于回收BLU膠帶的基膜。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述膠帶夾持漲緊裝置包括支撐架、位于所述支撐架左右兩端的氣缸、與所述氣缸連接的夾頭、安裝在所述支撐架上的漲緊固定板和漲緊滑塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸嘴呈長方體狀，其中部開設有軸孔，旋轉電機的輸出軸伸入在所述軸孔內與所述吸嘴聯接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述定位CCD包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述收料輥上還安裝有線速度控制傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊中設有膠帶夾持漲緊裝置，可自動夾取片狀BLU膠帶并將其漲緊，然后由自動抓取模塊中的XYZ三軸機械手帶動吸嘴移動并吸取漲緊后的片狀BLU膠帶再進行貼附，同時采用CCD定位，實現全自動剝離與定位粘貼膠帶，膠帶剝離效率高，粘貼精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種夾取式膠帶分離定位機構一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示的自動供料模塊的結構示意圖；

圖3是圖1所示的膠帶夾持漲緊裝置的結構示意圖；

圖4是圖1所示的自動抓取模塊的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機架，2、放料輥，3、膠帶夾持漲緊裝置，4、膠帶分離板，5、收料輥，6、XYZ三軸機械手，7、定位CCD，8、吸嘴，9、驅動裝置，10、旋轉電機，11、線速度控制傳感器，31、支撐架，32、氣缸，33、夾頭，34、漲緊固定板，35、漲緊滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型實施例包括：

一種夾取式膠帶分離定位機構，包括：安裝在機架1上的自動供料模塊和自動抓取模塊，所述自動供料模塊包括與驅動裝置9依次電連接的放料輥2、膠帶夾持漲緊裝置3、膠帶分離板4和收料輥5，本實施例中所述驅動裝置9采用驅動電機，但不局限于驅動電機，也可采用驅動氣缸等；所述自動抓取模塊包括XYZ三軸機械手6、安裝在所述XYZ三軸機械手6上端的定位CCD 7和連接在所述XYZ三軸機械手6下端的吸嘴8，所述定位CCD 7與膠帶夾持漲緊裝置3電連接；