[實用新型]自動上料機構

有效

• 申請號: 201720033222.2
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206502331U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 許會學;姚剛;陸化珠
• 申請（專利權）人: 蘇州美克美斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/22;B65G21/20;B65G47/252;G01N21/89
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測技術領域，特別涉及一種自動上料機構。

背景技術

近些年，隨著汽車、電子電器行業的不斷發展，汽車零部件制造商或電子電器零部件制造商對產品質量控制方面所耗費的人力、物力越來越大。目前有許多汽車、電子電器零部件制造商采用人工來檢測零件的合格狀態，這樣偶爾會出現不合格產品流出，從而造成很大的經濟損失。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種自動上料機構，有效地將待測產品排布為一行，單個待測產品被運輸至檢測盤上進行檢測，提高產品檢測速度和準確性。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

自動上料機構，包括置于工作平臺上的送料輸送帶和余料回收輸送帶，所述送料輸送帶的運輸末端通過產品定位導輪與第一檢測盤相接，所述送料輸送帶上沿其運輸方向依次設置有產品平鋪電刷、合流導向板和產品定位導輪，所述產品平鋪電刷與合流導向板之間的送料輸送帶的側邊連接余料回收輸送帶。

進一步的，所述合流導向板和產品平鋪電刷上均設置有手動絲桿和數字尺。

進一步的，所述合流導向板上與產品定位導輪相鄰的一邊設置有兩個限料吹氣針。

進一步的，一個限料吹氣針的安裝方向沿著送料輸送帶的運輸方向，另一個限料吹氣針的安裝方向垂直于送料輸送帶的運輸方向，且指向送料輸送帶。

進一步的，所述送料輸送帶與第一檢測盤的相接處設置有用于安裝產品防粘板的產品防粘板架。

進一步的，所述產品定位導輪連接有導輪旋轉電機，余料回收輸送帶連接有余料回收輸送帶電機，送料輸送帶鏈接有送料輸送帶電機，產品平鋪電刷連接有電刷電機。

進一步的，所述送料輸送帶與余料回收輸送帶相互平行，且運輸方向相反。

進一步的，所述余料回收輸送帶運輸末端連接提升機的一端，提升機的另一端位于送料輸送帶的運輸始端的上方。

進一步的，所述第一檢測盤是材質為玻璃的圓盤。

進一步的，所述第一檢測盤底部均連接有旋轉電機，所述旋轉電機安裝于工作平臺底部。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中全自動視覺檢測裝置采用自動上料機構自動分刷出單排單列產品上料至第一檢測盤對產品逐一檢測，對產品的正面（上表面）進行取像、對產品的尺寸進行取像，然后經過產品翻面機構，將產品進行翻面后，將其輸送第二檢測盤上，對產品的發面（下表面）進行取像，同時采用360°內外側面取像機構對產品的側立面周邊進行取像檢測，取像均在PC機上顯示，便于操作人員進行人工篩查，本實用新型有效地將待測產品排布為一行，單個待測產品被運輸至檢測盤上進行檢測，提高了產品檢測速度和準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的立體結構圖；

圖4是本實用新型中自動上料機構的仰視圖；

圖5是本實用新型中自動上料機構的俯視圖；

圖6是本實用新型中自動上料機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型中產品翻面機構的結構示意圖；

圖8是本實用新型中360°內外側面取像機構的結構示意圖；

圖9是本實用新型中尺寸取像機構的結構示意圖；

圖10是本實用新型中表面取像機構的結構示意圖；

圖11是本實用新型中焦距自動微調機構的結構示意圖；

圖12是本實用新型中排料機構的結構示意圖；

其中：100-自動上料機構，101-送料輸送帶，102-余料回收輸送帶，103-產品平鋪電刷，104-合流導向板，105-手動絲桿，106-產品定位導輪，107-數字尺，108-限料吹氣針，109-產品防粘板架，110-電刷電機，111-導輪旋轉電機，112-余料回收輸送帶電機，113-送料輸送帶電機，

200-第一檢測盤，300-第二檢測盤，

400-產品翻面機構，401-輔傳送帶，402-主傳送帶，403-氣動敲擊錘，404-翻轉滾筒輪，405-產品助送導向輪，406-產品助送導向板，407-主輸送帶電機，408-產品助送導向輪電機，409-上升部，410-水平部，411-定位導輪，