[實用新型]一種臥式沖孔設備

有效

• 申請號: 201720033084.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206445869U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 楊平山;陳文軍;陳杰凌
• 申請（專利權）人: 中山市華控光電熱能科技有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 肖軍

技術領域

本實用新型涉及機加工設備領域，具體涉及一種臥式沖孔設備。

背景技術

沖孔是機械加工領域中一個重要的工藝步驟，在產品加工制作過程中應用廣泛。

眼鏡盒在生產組裝過程中需要在側面進行孔加工，傳統的加工工藝中，是手動將眼鏡盒安裝到立式沖孔設備上進行沖孔，并且一人只能操作一臺設備，其生產效率低，人力成本高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動、高效率的臥式沖孔設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種臥式沖孔設備，包括至少一個獨立的工作單元，工作單元由同一控制端控制，工作單元包括：

沖孔裝置，沖孔裝置采用臥式設置，進行水平方向沖孔；

傳送裝置，傳送裝置用于將工件輸送至預定位置；

夾取裝置，夾取裝置同步進行將預定位置的工件夾取至沖孔裝置和將沖孔裝置上完成沖孔的工件取出。

進一步的，夾取裝置包括一機械手，機械手設有兩個夾取部，兩個夾取部之間的距離等于沖孔裝置與預定位置之間的距離。

進一步的，夾取部設置兩個真空吸盤，兩個真空吸盤之間設置一彈性壓料桿。

進一步的，沖孔裝置包括進行沖孔動作的沖孔組和進行工件定位固定的定位組。

進一步的，沖孔組為一水平設置的電動沖孔機。

進一步的，定位組為一水平設置的夾持部，夾持部設置于電動沖孔機前端。

進一步的，傳送裝置為一傳送帶，傳送帶沿電動沖孔機軸向、設于夾持部一側，并與夾持部保持水平。

進一步的，包括兩個獨立的工作單元，兩個獨立的工作單元由同一控制端控制。

本實用新型的有益效果是：第一，機械手上設置兩個夾取部，實現上料、卸料同步進行，生產效率高；第二，采用臥式沖孔，便于安裝，同時也便于機臺的空間位置排布；第三，多個獨立的工作單元由同一控制端控制，可實現一人操作多臺設備沖孔，節約人力成本，生產效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是圖2中A區域的放大示意圖；

圖5是圖3中B區域的放大示意圖；

圖6是機械手的結構示意圖；

圖7是沖孔裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

參照圖1～圖7，本實用新型是一種臥式沖孔設備，包括由同一控制端1控制的兩個獨立的工作單元，每個工作單元包括：沖孔裝置4、傳送裝置和夾取裝置。

沖孔裝置4由沖孔組和定位組組成；沖孔組為一水平設置的電動沖孔機41，進行水平方向沖孔；定位組為一水平設置的夾持部42，夾持部42設置于電動沖孔機41的前端，用于夾持、固定眼鏡盒。

傳送裝置設置為一電機驅動的傳送帶2，傳送帶2沿電動沖孔機41的軸向設置于夾持部42的一側，與夾持部42保持水平，用于將眼鏡盒5運送至預定位置。

夾取裝置包括一機械手3，機械手3設置于傳送帶2和沖孔裝置4的上方，包括兩個夾取部30，兩夾取部30之間的距離等于夾持部42與預定位置之間的距離。

為了便于眼鏡盒5的夾取，夾取部30設置兩個真空吸盤31，用于對眼鏡盒5進行吸附，同時為了在夾取時眼鏡盒5保持固定，于兩個真空吸盤31之間設置一根彈性壓料桿32，彈性壓料桿32的高度大于兩真空吸盤31的高度。進一步為了便于眼鏡盒5卸料，于夾持部42相對傳送帶2的另一側設一卸料板6，卸料板6固定連接夾持部42，并朝外側向下傾斜一定角度。

因為機械運行過程中的自然損耗和眼鏡盒5的尺寸誤差，將對沖孔位置的精度造成影響，為了解決這個問題，本實施例的夾持部42設置雙調節機構，雙調節機構用于對夾持部42相對電動沖孔機41的位置進行前后、左右調節。