[實用新型]表面取像機構

有效

• 申請號: 201720033018.0
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206556583U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 許會學;姚剛;陸化珠
• 申請（專利權）人: 蘇州美克美斯自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測技術領域，特別涉及一種表面取像機構。

背景技術

近些年，隨著汽車、電子電器行業的不斷發展，汽車零部件制造商或電子電器零部件制造商對產品質量控制方面所耗費的人力、物力越來越大。目前有許多汽車、電子電器零部件制造商采用人工來檢測零件的合格狀態，這樣偶爾會出現不合格產品流出，從而造成很大的經濟損失。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種表面取像機構，能夠對產品進行正面和反面兩個表面進行取像，提高產品檢測速度和準確性。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

表面取像機構，包括一個工作臺面，所述工作臺面上設置有第一檢測盤和第二檢測盤，所述第一檢測盤和第二檢測盤均平行于工作平臺旋轉，還包括自下而上依次設置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自動微調機構，焦距自動微調機構上連接有表面取像相機，所述表面取像下光源和表面取像上光源之間為第一檢測盤或第二檢測盤，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向發射，第一檢測盤和第二檢測盤上均設置有光纖感應器。

進一步的，所述第一檢測盤和第二檢測盤均是材質為玻璃的圓盤，且圓盤底部均連接有旋轉電機，所述旋轉電機安裝于工作平臺底部。

進一步的，所述表面取像上光源和焦距自動微調機構均固定于位于第一檢測盤或第二檢測盤圓心上的固定桿上。

進一步的，位于第一檢測盤頂部的表面取像相機通過接線或無線模塊與第一PC機通信；位于第二檢測盤頂部的表面取像相機通過接線或無線模塊與第二PC機通信。

進一步的，焦距自動微調機構，包括自上而下設置的焦距微調齒輪和倍率微調齒輪，所述焦距微調齒輪連接有焦距微型步進電機，所述焦距微調齒輪齒合焦距電機齒輪，所述焦距電機齒輪連接焦距電機位置感應器，所述倍率微調齒輪連接有倍率微型步進電機，所述倍率微調齒輪齒合有倍率電機齒輪，倍率電機齒輪連接倍率電機位置感應器，所述焦距微調齒輪和倍率微調齒輪之間設置有固定支架，固定支架上分別固定焦距微型步進電機、焦距電機位置感應器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應器，表面取像相機的鏡頭縱向貫穿焦距微調齒輪和倍率微調齒輪，所述焦距自動微調機構通過固定架連接于固定桿上。

進一步的，位于第一檢測盤上的焦距自動微調機構中的焦距微型步進電機、焦距電機位置感應器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應器均連接第一PC機；位于第二檢測盤上的焦距自動微調機構中的焦距微型步進電機、焦距電機位置感應器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應器均連接第二PC機。

進一步的，所述第一檢測盤和第二檢測盤之間通過產品翻面機構連接。

進一步的，所述產品翻面機構，包括依次呈上下設置且運動方向相反的輔傳送帶和主傳送帶，所述輔傳送帶的底部安裝有氣動敲擊錘，所述輔傳送帶的運輸始端連接有第一檢測盤，所述主傳送帶的運輸末端連接有第二檢測盤，所述輔傳送帶的運輸末端通過翻轉滾筒輪連接主傳送帶的運輸始端，所述輔傳送帶上與第一檢測盤的相接處分別設置有產品助送導向輪和產品助送導向板。

進一步的，所述主傳送帶連接有主傳送帶電機，產品助送導向輪連接有產品助送導向輪電機。

進一步的，第一檢測盤和第二檢測盤上均設置有排料機構，每個排料機構包括自第一檢測盤或第二檢測盤圓心至圓周設置的兩個吹氣針位置調節架，每個吹氣針位置調節架上均安裝有一個氣針和一個電磁閥，所述第一檢測盤和第二檢測盤的外圓周上還設置有排料口。

進一步的，位于第一檢測盤上的光纖感應器連接第一PC機，位于第二檢測盤上的光纖感應器連接第二PC機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中全自動視覺檢測裝置采用自動上料機構自動分刷出單排單列產品上料至第一檢測盤對產品逐一檢測，對產品的正面（上表面）進行取像、對產品的尺寸進行取像，然后經過產品翻面機構，將產品進行翻面后，將其輸送第二檢測盤上，對產品的發面（下表面）進行取像，同時采用360°內外側面取像機構對產品的側立面周邊進行取像檢測，取像均在PC機上顯示，便于操作人員進行人工篩查，本實用新型能夠對產品進行正面和反面兩個表面進行取像，有效地提高了產品檢測速度和準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中全自動視覺檢測裝置的立體結構圖；