[實用新型]仿真送餐機器人系統

有效

• 申請號: 201720032946.5
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN207055308U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 姚顯平
• 申請（專利權）人: 姚顯平
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體地來說，是一種仿真送餐機器人系統。

背景技術

作為高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，機器人能夠自動執行各種操作，適應各種惡劣的工作環境，為釋放人類工作負擔、提高生產效率帶來了很大的效益，因而被廣泛應用于生產和生活的各個領域。

其中，送餐機器人是一種用于餐飲行業的機器人。送餐機器人可實現自動送餐與迎賓等功能，以其新穎的外形吸引顧客的注意而招徠顧客。同時，送餐機器人不存在情緒與疲勞，極大地釋放人類的工作負擔，在很大程度上解決餐飲行業的勞動力缺口。

目前的送餐機器人設計簡單，功能單一。外形上多采用簡單的一體模具，導致送餐機器人動作和表情僵硬而單一，無法實現人機互動，嚴重欠缺美觀性，不符合餐飲行業對外形的要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種仿真送餐機器人系統，仿真度與自動化程度俱高、功能與表情豐富。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種仿真送餐機器人，包括人形本體，所述人形本體包括頭部與軀體，其中：

所述頭部設有可旋轉張合的口腔部；

所述軀體上設有用于放置餐品的儲放部；所述軀體底部設有用于驅動所述人形本體移動的驅動模塊；

所述人形本體上設有感應控制模塊與揚聲器，所述感應控制模塊用于感應外界信號并控制所述仿真送餐機器人。

作為上述技術方案的改進，所述人形本體上設有觸摸屏，所述觸摸屏與所述感應控制模塊電性連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述感應控制模塊包括控制單元與傳感器單元。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳感器單元包括接近傳感器和/ 或磁導航傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動模塊包括滾輪與用于驅動所述滾輪旋轉的驅動電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述口腔部包括牙齒組件，所述牙齒組件連接有驅動所述牙齒組件旋轉張合的旋轉電機，所述旋轉電機與所述感應控制模塊電性連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述人形本體具有由人體硅膠制成的外表面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述人形本體上設有語音輸入模塊，所述語音輸入模塊與所述感應控制模塊電性連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頭部上設有可旋轉張合的眼睛部。

一種仿真送餐機器人系統，包括以上所述的仿真送餐機器人與設于應用環境中的位置標識物，所述位置標識物用于為所述感應控制模塊提供位置識別參考系。

本實用新型的有益效果是：通過設置具有可旋轉張合的口腔部、儲放部人形本體，并在人形本體上設置感應控制模塊與揚聲器，實現了仿真送餐機器人的高度仿人化與自動控制，提供了一種仿真度高、自動化程度好的仿真送餐機器人系統。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例1提供的仿真送餐機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的仿真送餐機器人的局部放大圖；

圖3是本實用新型實施例1提供的仿真送餐機器人的電性連接圖；

圖4是本實用新型實施例1提供的仿真送餐機器人系統的結構示意圖。

主要元件符號說明：

1000-仿真送餐機器人系統，0100-仿真送餐機器人，0110-人形本體，0111-頭部，0112-軀體，0113-口腔部，0113a-牙齒組件，0113b-旋轉電機， 0114-眼睛部，0120-儲放部，0130-感應控制模塊，0131-控制單元，0132- 傳感器單元，0132a-接近傳感器，0132b-磁導航傳感器，0132c-接觸式傳感器，0140-揚聲器，0150-驅動模塊，0151-滾輪，0152-驅動電機，0160-觸摸屏，0170-語音輸入模塊，0180-電源，0200-位置標識物。

具體實施方式