[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720032750.6
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206367020U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 林永福;葉火水;林先鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/14
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218
• 代理人: 湯云武

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手，尤其是一種翻轉(zhuǎn)上下料機械手。

背景技術(shù)

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)上下料機械手裝置都是把上料與下料的運動分開，因此需要人工配合上下料或者是分別使用上料機臺和下料機臺實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，進行下一步的加工生產(chǎn)，上述兩種情況均有缺點，配合人工進行翻轉(zhuǎn)上下料的方式增加人工成本，存在人為誤操作的問題；分別使用上料機臺和下料機臺實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，增加成本，占用空間大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種翻轉(zhuǎn)上下料機械手，其自動翻轉(zhuǎn)上下料，占用空間小。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種翻轉(zhuǎn)上下料機械手，包括安裝座，在安裝座上裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸驅(qū)動一滑臺缸擺動，所述滑臺缸通過一連接板連接一氣指缸，滑臺缸帶動氣指缸上下運動，所述氣指缸下安裝有多個氣動手指，多個所述氣指缸驅(qū)動所述氣動手指水平方向運動，多個所述氣動手指張開或者收緊。

進一步改進，所述連接板為L形，所述氣指缸安裝在所述連接板下部，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少。

進一步改進，所述連接板包括豎直部和水平部，在所述水平部的下端面設有一U形缺口，所述U形缺口的封口端朝向所述豎直部；所述氣指缸的上部安裝在所述U形缺口內(nèi)；通過在水平部的下端面設有U形缺口，將氣指缸安裝在水平部下端面上，使得機械手結(jié)構(gòu)緊湊。

進一步改進，所述安裝座和所述擺動氣缸之間通過第一安裝板連接。

進一步改進，所述第一安裝板和所述擺動氣缸之間還裝有安裝軸。

進一步改進，所述擺動氣缸和所述滑臺缸之間通過第二安裝板連接。

優(yōu)選所述氣指缸安裝有兩個所述氣動手指，兩個所述氣動手指相對設置。

進一步改進，在所述氣指缸的兩側(cè)安裝有產(chǎn)品限位板，所述產(chǎn)品限位板朝內(nèi)部的一側(cè)設有讓位缺口，通過產(chǎn)品限位板協(xié)助氣動手指抓取或者松開產(chǎn)品，防止產(chǎn)品偏移；同時，在產(chǎn)品限位板的下端朝向產(chǎn)品的一側(cè)設有讓位缺口，該讓位缺口方便氣動手指在抓起或者松開產(chǎn)品到指定位置時產(chǎn)品放置處障礙。

進一步改進，所述安裝座包括兩個長方體安裝塊，在兩個所述安裝塊之間裝有支撐桿，所述擺動氣缸安裝在所述支撐桿上部的所述安裝塊的側(cè)面。

進一步改進，所述安裝塊上設有安裝孔，所述安裝孔為圓柱形，在每個所述安裝孔設有縱向的調(diào)節(jié)縫，在所述安裝座上所述調(diào)節(jié)縫的兩側(cè)設有水平方向的螺紋孔，通過螺栓鎖入螺紋孔縮小調(diào)節(jié)縫之間的距離將安裝在所述安裝孔內(nèi)的所述支撐桿鎖緊在所述安裝座上，方便安裝和拆卸。

本實用新型在安裝座上裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸驅(qū)動一滑臺缸擺動，所述滑臺缸通過一連接板連接一氣指缸上下運動，所述氣指缸下安裝有多個氣動手指；多個所述氣指缸驅(qū)動所述氣動手指水平方向運動，多個所述氣動手指張開或者收緊；氣動手指抓緊產(chǎn)品后，通過滑臺缸調(diào)節(jié)產(chǎn)品的上下，通過擺動氣缸的帶動實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，因此，本實用新型可實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)上下料，且占用空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是本實用新型中安裝塊的右視圖；

圖4是圖3的B-B剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1至圖4所示，一種翻轉(zhuǎn)上下料機械手，包括安裝座10，在安裝座10上裝有擺動氣缸20，所述擺動氣缸20驅(qū)動一滑臺缸30擺動，所述滑臺缸30通過一連接板40連接一氣指缸50，滑臺缸30帶動氣指缸50上下運動，所述氣指缸50下安裝有多個氣動手指60，多個所述氣指缸50驅(qū)動所述氣動手指60水平方向運動，多個所述氣動手指60所述張開或者收緊。當利用本具體實施例中的機械手下料時，氣指缸50驅(qū)動氣動手指60收緊從而抓取產(chǎn)品，擺動氣缸20帶動滑臺缸30旋轉(zhuǎn)即產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，滑臺缸30帶動產(chǎn)品向下移動，當產(chǎn)品移動至指定位置，氣動手指60張開，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品被釋放，完成下料。當利用本具體實施例中的機械手上料時，氣指缸50驅(qū)動氣動手指60收緊從而抓取產(chǎn)品，擺動氣缸20帶動滑臺缸30旋轉(zhuǎn)即產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，滑臺缸30帶動產(chǎn)品向上移動，當產(chǎn)品移動至指定位置，氣動手指60張開，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品被釋放，完成上料。