[實用新型]減震墊及具有該減震墊的無人機

有效

• 申請號: 201720032638.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206367608U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 王剛毅
• 申請（專利權）人: 北方天途無人機科技成都有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;F16F15/08
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種減震墊及具有該減震墊的無人機。

背景技術

多旋翼無人機，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機廣泛用于航拍、監測、搜救、安保、資源勘查、農林業等各個領域。特別是在農林業領域，通過噴藥無人機進行農林業施藥已經是一種常見的農用設備，采用噴藥無人機進行農林業施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞。

隨著噴藥無人機在農林業的廣泛應用，噴藥無人機上的藥桶裝置成為無人機必不可少的裝置。現有技術中的藥桶通常為球體或柱體，獨立于機體并安裝于機體上，例如，專利號為201220730402.3的中國專利公開了一種橢球體結構的藥桶，專利號為201520669686.3的中國專利公開了一種圓柱體結構的藥桶。上述結構的藥桶，能夠實現噴藥功能，但是無法起到對機體的保護作用。

為了解決上述技術問題，如圖1所示，申請人提出了一種藥桶，該藥桶本體20中部向內凹陷，形成能夠容納無人機機體的空間22，對無人機機體給予了保護，同時，在藥桶本體的上部也向下凹陷形成凹槽21，無人機的機臂經由該藥桶本體上部設置的凹陷與無人機機體相連接。設置有該藥桶的噴藥無人機在飛行過程中，需要變換飛行角度時或者藥桶發生振動時，無人機的機臂與藥桶之間會產生相互的作用力，該作用力長時間作用會對藥桶或機臂造成損壞。

綜上所述，針對現有技術中機臂與藥桶之間的連接方式容易對藥桶或機臂造成損壞的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種減震墊和無人機，以解決機臂與藥桶之間的連接方式容易對藥桶或機臂造成損壞的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種減震墊和無人機。

該減震墊包括用于嵌入無人機藥桶本體上部凹槽內的嵌入部和設置于嵌入部上、與無人機的機臂相接觸的凹面，減震墊采用彈性材料制成。

進一步地，減震墊的凹面在寬度方向上兩側向外延伸形成凸起。

進一步地，減震墊的凹面包括在長度方向上位于中部的弧面和位于弧面兩端的斜面。

進一步地，弧面的半徑小于或等于無人機的機臂的外徑。

進一步地，減震墊由橡膠材料制成。

進一步地，減震墊為實心結構。

為了實現上述目的，本實用新型還提供了一種無人機。

該無人機包括藥桶本體、機體、機臂和旋翼，其中，藥桶本體為半球體，藥桶本體的中部向內凹陷形成用于容納機體的空間，藥桶本體的上部向下凹陷形成凹槽，機臂經由凹槽與機體相連接，該無人機還包括本申請提供的任意一種減震墊，減震墊設置于凹槽內且位于機臂與藥桶本體之間。

進一步地，凹槽形成的空間與減震墊的嵌入部的外形相適配，且凹槽形成的空間小于嵌入部的體積。

進一步地，無人機包括至少四個機臂，藥桶本體的上部設置多個凹槽，減震墊僅設置于藥桶本體上在經機體的同一直線上的兩個凹槽處，藥桶本體的其他凹槽不設置減震墊。

進一步地，無人機包括六個機臂。

本實用新型提出一種減震墊，該減震墊包括用于嵌入無人機藥桶本體上部凹槽內的嵌入部和設置于嵌入部上、與無人機的機臂相接觸的凹面，減震墊采用彈性材料制成，能夠在機臂與藥桶本體之間形成緩沖，避免在無人機變換飛行角度或者藥桶發生振動時，機臂與藥桶之間產生相互作用力，在通過藥桶保護機體的基礎上，較好的實現藥桶與無人機機臂之間的安裝。

附圖說明

圖1為現有技術提供的無人機的藥桶的立體圖；

圖2為本申請實施例提供的無人機的減震墊的立體圖；

圖3為本申請實施例提供的無人機的藥桶和減震墊的裝配立體圖；

圖4為本申請實施例提供的無人機的減震墊的立體圖；

圖5為圖4中沿A-A方向的剖面圖；

圖6為本申請實施例提供的無人機的減震墊的仰視圖；

圖7為本申請實施例提供的無人機的部分結構的立體圖。

附圖標記說明

10-減震墊；11-凹面；12-凸起；13-弧面；14-斜面；15-嵌入部；20-藥桶本體；21-凹槽；22-空間；30-機臂。

具體實施方式