[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人快換工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720032035.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN206383162U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚曉寧;鄭貞平;單正婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B23P19/00
• 代理公司: 無錫萬里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

1.工業(yè)機(jī)器人快換工具，其特征在于：它包括H形支架（1）、快換件（2）、方形底座（3）；H形支架（1）焊接在方形底座（3）上；快換件（2）放置在H形支架（1）上；所述快換件（2）包括方形件（2-1）、空氣接頭安裝孔（2-2）、空氣接頭（2-3）、固定軸孔（2-4）、進(jìn)氣孔（2-5）、基礎(chǔ)板（2-6）、空氣管（2-7）、工作件（2-8）、連接板（2-9）；方形件（2-1）焊接在基礎(chǔ)板（2-6）上；方形件（2-1）內(nèi)壁上設(shè)有空氣接頭安裝孔（2-2）；空氣接頭安裝孔（2-2）上安裝有空氣接頭（2-3）；空氣接頭（2-3）上安裝有空氣管（2-7）；空氣管（2-7）末端安裝有空氣接頭（2-3）；末端的空氣接頭（2-3）安裝在工作件（2-8）上；方形件（2-1）的外側(cè)上部設(shè)有固定軸孔（2-4）；固定軸孔（2-4）下部設(shè)有進(jìn)氣孔（2-5）；基礎(chǔ)板（2-6）的中部焊接有連接板（2-9）；工作件（2-8）安裝在連接板（2-9）上；所述工作件（2-8）為兩爪氣爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人快換工具，其特征在于：所述空氣接頭安裝孔（2-2）設(shè)有3個(gè)，2個(gè)位于方形件（2-1）的左側(cè)內(nèi)壁上，1個(gè)位于方形件（2-1）的右側(cè)內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人快換工具，其特征在于：所述進(jìn)氣孔（2-5）設(shè)有3個(gè)，2個(gè)位于方形件（2-1）的左側(cè)外壁上，1個(gè)位于方形件（2-1）的右側(cè)外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人快換工具，其特征在于：所述H形支架（1）設(shè)有8個(gè)，兩兩分為一組；H形支架（1）包括立柱（1-1）和橫桿（1-2）；橫桿（1-2）兩端焊接在立柱（1-1）上；橫桿（1-2）的長度等于基礎(chǔ)板的寬度；每組H形支架（1）之間的兩橫桿（1-2）內(nèi)壁之間的距離等于連接板（2-9）的寬度；每組H形支架（1）之間的兩橫桿（1-2）外壁之間的距離等于基礎(chǔ)板（2-6）的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人快換工具，其特征在于：所述工作件（2-8）為三抓氣爪或真空吸盤。