[實(shí)用新型]一種雙Z軸電子貼裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720031981.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206365222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁玉斌;孫宇;孫連雨;任保勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 王洪平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子元件表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種雙Z軸電子貼裝設(shè)備。

背景技術(shù)

電子貼裝設(shè)備是電子元件表面貼裝系統(tǒng)中最重要的組成部分。公知的電子貼裝設(shè)備主要包括電子元件供給裝置，X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，印制電路板(PCB)傳輸機(jī)構(gòu)，機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)以及終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)后續(xù)簡(jiǎn)稱貼裝工作頭。PCB板傳輸裝置固定在電子元件安裝裝置本體上，用于對(duì)PCB板進(jìn)行傳輸、定位和夾緊，并可感應(yīng)和檢測(cè)板的有無(wú)、進(jìn)板和出板。X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電子元件安裝裝置固定相連，用于帶動(dòng)貼裝工作頭在X-Y平面范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。此外，所述X-Y驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上還固定連接有機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別PCB板及PCB傳輸裝置上的Mark點(diǎn)，從而對(duì)PCB板的停放位置進(jìn)行識(shí)別。貼裝工作頭掛靠在X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于拾取電子元器件供應(yīng)裝置供應(yīng)的電子元器件并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到視覺(jué)系統(tǒng)中的相機(jī)上方拍照，最后移動(dòng)到PCB板上進(jìn)行貼裝，主要完成Z向動(dòng)作。電子元器件供應(yīng)裝置固定在電子元件安裝裝置本體上，用于供應(yīng)PCB板貼裝所需的不同種類的電子元器件。

此外，已公開(kāi)的各種貼裝工作頭類型，不論是水平旋轉(zhuǎn)式貼裝工作頭、并列式貼裝工作頭還是豎直旋轉(zhuǎn)式貼裝工作頭在X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的安裝位置都是固定不動(dòng)的。而且每種貼裝工作頭都要適應(yīng)一定高度范圍內(nèi)的電氣元器件的貼裝要求。換句話講，對(duì)于兩種極限厚度的電子元器件，兩種厚度分別記為t_min和t_max，貼裝工作頭都要滿足其貼裝需求，而且對(duì)于貼裝工作頭而言，每次取件和貼裝之后都必須向上運(yùn)動(dòng)回到原位才能夠進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，因此貼裝工作頭在貼裝厚度為t_min的電子元器件時(shí)，Z向的行程至少比貼裝t_max的電子元器件多出t_max-t_min。另一方面，Z向上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)間占整個(gè)貼裝循環(huán)的時(shí)間比例是非常高的，這尤其在多軸貼裝工作頭(一個(gè)貼裝工作頭上有多個(gè)可以Z向運(yùn)動(dòng)的軸位)上更為明顯。顯而易見(jiàn)地，減少Z向行程時(shí)間所占百分比或者說(shuō)在滿足不同電子元器件貼裝要求的前提下減少Z向行程將會(huì)大大提高設(shè)備產(chǎn)能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雙Z軸電子貼裝設(shè)備，使得貼裝工作頭的貼裝高度與所貼裝的電子元器件的厚度柔性銜接，個(gè)性化區(qū)分對(duì)待，大大提高了工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種雙Z軸電子貼裝設(shè)備，包括電子元件供給裝置，X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，印制電路板、傳輸機(jī)構(gòu)，機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)和貼裝工作頭，所述的X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和貼裝工作頭之間分別設(shè)置有固定架體和移動(dòng)架體，所述的固定架體與所述X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的貼裝工作頭掛靠在所述的移動(dòng)架體上，所述的固定架體和移動(dòng)架體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿Z向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠和絲母，所述的絲母與所述的移動(dòng)架體固定連接，所述的絲杠通過(guò)軸承組件與所述的固定架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)與所述絲杠的一端相連。

進(jìn)一步地，所述固定架體的靠近貼裝工作頭的一側(cè)的左、右兩端分別設(shè)置有沿Z向延伸的凸起，且所述凸起和固定架體共同形成了U型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，所述的導(dǎo)軌分別設(shè)置于所述的凸起上，所述的滑塊與所述的移動(dòng)架體固定連接。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述凸起上的沿Z向的導(dǎo)向塊，所述移動(dòng)架體上靠近X-Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的左、右兩端分別設(shè)置有與所述的導(dǎo)向塊相配合的滑槽。

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)架體上設(shè)置有貼裝工作頭安裝裝置，所述的貼裝工作頭安裝裝置的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有線夾組件。

進(jìn)一步地，所述的線夾組件包括走線管和U型蓋板，所述走線管的上端面上設(shè)置有沿軸線貫穿所述走線管的缺口，所述缺口的兩側(cè)分別設(shè)置有豎板，所述的U型蓋板將所述的豎板包于所述U型蓋板的內(nèi)部，所述U型蓋板的下端的左、右兩側(cè)沿軸向分別設(shè)置有若干個(gè)鉤板，所述走線管的上端面上設(shè)置有與所述的鉤板相配合的插槽。

進(jìn)一步地，所述走線管的下端面的沿軸線方向的兩端分別設(shè)置有向下傾斜的導(dǎo)向板。

本實(shí)用新型的有益效果是：