[實用新型]一種家用安防服務機器人

有效

• 申請號: 201720031788.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206445810U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 蘇學滿;孫麗麗;左改兵
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 高姜

技術領域

本實用新型涉及服務機器人技術領域，具體的說是一種家用安防服務機器人。

背景技術

隨著智能機器人的迅速發展，智能機器人的應用領域正在不斷擴大。并且智能機器人已經進入家庭服務行業，由智能機器人來完成清潔衛生、家電控制、家庭娛樂、報時報警等多種家務。有了家用安防服務機器人的參與，家庭安防就有了保證，當發生火災或者煤氣泄漏時，機器人就可以報警撥打119并滅火，保證了家庭重要物品的安全。家用安防服務機器人還可以識別來訪者，并可在緊急狀態下撥打報警電話110和急救電話120，還可以和當地公安機關聯網，對于晚上的非正常闖入者實施報警、對于來訪者的非正常行為報警等功能。

以防盜檢測和電及煤氣安全檢查為主要內容的家居智能安防系統在我國發展迅速，近幾年的增長速度達到15％～20％，家居智能安防業已經形成了一個巨大的市場。現代社會是一個人口密集、高度復雜的社會，人類的活動范圍越來越大，面臨的突發事件和異常事件越來越復雜，安保工作的難度和重要性業越來越突出。安保機器人用于維護社會治安、保衛國家財產和人民生命財產安全的機器人。

家用安防服務機器人是確保住宅、住戶安全的極為重要的途徑之一，同時也是智能化家庭的重要組成部分。遇到火警、煤氣泄漏等緊急情況時，及時通過電話完成對外報警求助十分必要。有了家用安防服務機器人在家里巡邏，不僅能及時發現各種緊急情況，而且能第一時間通知戶主和報警，把險情消滅在萌芽狀態，減少各種損失，為家庭生活的安全舒適提供強有力的保障。

然而現有的家用安防服務機器人功能大多單一，適用范圍較為局限，迫切需要一種集多種功能于一體的安防服務機器人。

發明內容

針對上述技術的缺陷，本實用新型提出一種家用安防服務機器人。

一種家用安防服務機器人，包括機器人移動平臺、安裝在機器人移動平臺上的機器人軀體、安裝在機器人軀體上的機器人手臂、安裝在機器人軀體上部的機器人頭部、無線通訊裝置、嵌入式的安裝在機器人軀體前端的人機交互裝置、安裝在機器人軀體底部的能源裝置、安裝在機器人軀體后部的滅火裝置。

所述機器人移動平臺包括底板、安裝在底板上的移動裝置和轉向裝置。

所述移動裝置包括對稱安裝在底板上的電機安裝支架、安裝在電機安裝支架上的驅動減速電機、與驅動減速電機相連的驅動輪。

所述轉向裝置包括安裝在底板上的轉向驅動電機支架、安裝在轉向驅動電機支架上的轉向減速電機、安裝在轉向減速電機上的主動輪軸、安裝在主動輪軸上的主動錐齒輪、通過轉向軸承座、轉向軸承安裝在底板上的轉向軸、安裝在轉向軸上的從動錐齒輪、安裝在轉向軸下端的轉向輪支架、安裝在轉向輪支架上的轉向輪。

所述機器人頭部包括安裝在機器人軀體上的頭部旋轉裝置、安裝在頭部旋轉裝置上的頭部擺動調節裝置、安裝在頭部擺動調節裝置上的視覺傳感裝置。

所述頭部旋轉裝置包括安裝在機器人軀體上的頭部轉動軸承座、通過頭部轉動軸承與頭部轉動軸承座相連的頭部轉動軸、安裝在頭部轉動軸承座上的頭部旋轉驅動減速電機支架、安裝在頭部旋轉驅動減速電機支架上且與頭部轉動軸相連的頭部旋轉驅動減速電機、安裝在頭部轉動軸上端的頭部轉動盤。

所述頭部擺動調節裝置包括安裝在頭部轉動盤上的頭部擺動連桿支架、頭部擺動盤支架鉸鏈安裝座、通過頭部擺動連桿鉸鏈鉸接安裝在頭部擺動連桿支架上的頭部擺動連桿、通過頭部擺動盤支架鉸鏈鉸接安裝在頭部擺動盤支架鉸鏈安裝座上的頭部擺動盤支架、安裝在頭部擺動盤支架上的頭部擺動盤、安裝在頭部擺動盤上的頭部擺動電機支架、安裝在頭部擺動電機支架上的頭部擺動電機、固定在頭部擺動電機上且與頭部擺動連桿相連的頭部擺動軸。

所述視覺傳感裝置包括安裝在頭部擺動盤上的左眼支架、右眼支架、安裝在左眼支架上的左眼視覺傳感器、安裝在右眼支架上的右眼視覺傳感器。

所述無線通訊裝置包括安裝在機器人軀體上部的無線通訊模塊、安裝在無線通訊模塊上的天線。

所述滅火裝置包括安裝在機器人軀體上的滅火器按壓裝置、安裝在機器人移動平臺上且與滅火器按壓裝置相連的滅火器擺放筒。

所述滅火器按壓裝置包括按壓驅動電機安裝支架、安裝在按壓驅動電機安裝支架上的按壓驅動電機、通過軸承安裝在按壓驅動電機安裝支架上且與按壓驅動電機相連的驅動軸、安裝在驅動軸上的驅動齒輪、與驅動齒輪嚙合的齒條、安裝在驅動軸上遠離按壓驅動電機的一端的軸承端蓋、鎖緊螺母。

所述機器人手臂包括左手臂、與左手臂關于機器人軀體對稱的右手臂。