[實(shí)用新型]一種直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720031177.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN206386442U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東昊;劉捷明;王志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/02
• 分類號(hào): F16H19/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，包括：

可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有多個(gè)沿所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)周向均勻分布的驅(qū)動(dòng)件；

可直線滑動(dòng)的滑塊(4)，所述滑塊(4)上沿滑動(dòng)方向均布有多個(gè)擋板(5)；

所述驅(qū)動(dòng)件用于隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的旋轉(zhuǎn)與所述擋板(5)抵觸配合并從所述擋板(5)的第一端滑動(dòng)至所述擋板(5)的第二端，以推動(dòng)所述滑塊(4)沿直線滑動(dòng)，其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件離開與之接觸的所述擋板(5)的第二端之前，與之相鄰的另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件與所述滑塊(4)上的另一個(gè)所述擋板(5)的第一端抵觸配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)為驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)表面上，或者，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)盤的周向側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝軸(2)以及驅(qū)動(dòng)滾子(3)，所述安裝軸(2)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)表面上且所述安裝軸(2)的軸線與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的軸線平行，所述驅(qū)動(dòng)滾子(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述安裝軸(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滾子(3)的外壁上包覆有緩沖墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述擋板(5)為弧形擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述擋板(5)的第一端在所述滑塊(4)的前進(jìn)方向上位于所述擋板(5)的第二端的前方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述擋板(5)的第一端的端面為弧面。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于，所述擋板(5)的形狀函數(shù)公式為：

其中，R為所述安裝軸(2)的軸線到所述驅(qū)動(dòng)盤的軸線的距離，ω為所述驅(qū)動(dòng)盤的角速度，t為所述驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，X為所述擋板(5)形狀曲面上的各點(diǎn)在X軸上的坐標(biāo)值，Y為所述擋板(5)形狀曲面上的各點(diǎn)在Y軸上的坐標(biāo)值。