[實用新型]一種機器人玻璃貼片裝置

有效

• 申請號: 201720030353.5
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206408123U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 楊安明;凌斌;楊定
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: C03C27/12
• 分類號: C03C27/12;B32B37/12;B32B38/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司44355
• 代理人: 李艷麗

技術領域

本實用新型涉及機器人應用技術領域，更具體地說，涉及一種機器人玻璃貼片裝置。

背景技術

在手機手表玻璃深加工行業中，涉及到為大玻璃上貼合小玻璃工序，目前使用的貼合方法通常采用吸盤吸取小玻璃后放置在大玻璃上，機器人帶動UV光固機構在小玻璃上方進行UV固化，吸盤在放置小玻璃片時膠水未經固化，易產生輕微的移位情況，造成貼合精度不高，影響后續工序的生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種貼合精度高的機器人玻璃貼片裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種機器人玻璃貼片裝置，包括小玻璃片、大玻璃片和小玻璃吸盤；其中，所述大玻璃片下設置有透明載體，所述透明載體下方設置有UV固化光源；還包括帶動所述UV固化光源移動的驅動裝置。

本實用新型所述的機器人玻璃貼片裝置，其中，還包括加工臺，所述加工臺上設置有鏤空型腔，所述鏤空型腔內壁上端開設有與所述透明載體匹配的環形凹槽。

本實用新型所述的機器人玻璃貼片裝置，其中，所述加工臺上設置有多個夾持固定所述大玻璃片的夾具。

本實用新型所述的機器人玻璃貼片裝置，其中，所述驅動裝置為機器人，所述機器人包括活動臂，所述活動臂端部設置有夾持固定所述UV固化光源移動的夾爪。

本實用新型的有益效果在于：小玻璃吸盤吸取小玻璃片后放置在大玻璃片上，同時驅動裝置帶動UV固化光源移動到小玻璃片對應位置下方進行固化，固化完成后再移開小玻璃吸盤，不易產生移位情況，加工精度高；整體結構簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的機器人玻璃貼片裝置結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的機器人玻璃貼片裝置如圖1所示，包括小玻璃片1、大玻璃片2和小玻璃吸盤3；大玻璃片2下設置有透明載體4，透明載體4下方設置有UV固化光源5；還包括帶動UV固化光源5移動的驅動裝置6；小玻璃吸盤3吸取小玻璃片1后放置在大玻璃片2上，同時驅動裝置6帶動UV固化光源5移動到小玻璃片1對應位置下方進行固化，固化完成后再移開小玻璃吸盤3，不易產生移位情況，加工精度高；整體結構簡單，成本低。

如圖1所示，還包括加工臺7，加工臺7上設置有鏤空型腔70，鏤空型腔7內壁上端開設有與透明載體4匹配的環形凹槽700；易于對位安裝，穩定性好，且便于UV固化光源的固化。

如圖1所示，加工臺7上設置有多個夾持固定大玻璃片2的夾具71；便于夾持固定大玻璃片2到透明載體4上，安裝拆卸方便。

如圖1所示，驅動裝置6為機器人6，機器人6包括活動臂60，活動臂60端部設置有夾持固定UV固化光源5移動的夾爪600；控制精度高，易于調試且靈活性好。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。