[實(shí)用新型]一種用于無人飛行器開關(guān)啟停的控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720030289.0
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206411852U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳光潤
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市光點(diǎn)電子科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種用于無人飛行器開關(guān)啟停的控制電路，其特征在于，包括：發(fā)射裝置和接收裝置，所述發(fā)射裝置與接收裝置通過無線信號連接，所述發(fā)射裝置包括：電源模塊、信號發(fā)射模塊、信號放大模塊，所述電源模塊分別與信號發(fā)射模塊、信號放大模塊電連接，所述信號發(fā)射模塊與信號放大模塊電連接，所述接收裝置包括：信號接收模塊、設(shè)備啟動模塊，所述信號接收模塊與設(shè)備啟動模塊電連接；

所述電源模塊包括：電源GB、三極管VT1、三極管VT2、線圈L1、線圈L2、二極管VD1、穩(wěn)壓二極管ZD、電阻R1,所述電源GB正極連接三極管VT1的集電極，所述三極管VT1的發(fā)射極連接線圈L1一端，所述三極管VT1的基極連接線圈L2一端，所述線圈L2另一端連接二極管VD1的正極，所述三極管VT2的發(fā)射極分別連接VD1的正極和電阻R1一端，所述三極管VT2的基極連接電阻R1另一端，所述三極管VT2的集電極連接穩(wěn)壓二極管ZD的負(fù)極，所述電源GB負(fù)極分別連接線圈L1另一端和穩(wěn)壓二極管ZD的正極；

所述信號發(fā)射模塊包括：開關(guān)按鈕SB、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C1、電容C2、電容C3、三極管VT3、線圈L3、線圈L4，所述開關(guān)按鈕SB一端連接電阻R2一端，所述電阻R2另一端分別連接三極管VT3的發(fā)射極和電容C1一端，所述三極管VT3的基極分別連接電阻R3一端，電阻R4一端和電容C2一端，所述三極管VT3的集電極與線圈L4連接，所述線圈L4的一端與電容C3一端連接，所述線圈L4的另一端分別與電容C2的另一端和電容C3另一端連接，所述開關(guān)按鈕SB另一端分別與電容C1另一端、電阻R3另一端和線圈L3一端連接，所述線圈L3另一端與輸出端連接；

所述信號放大模塊包括：放大器A、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8，所述電阻R5一端分別與放大器A負(fù)極和電阻R7一端連接，所述電阻R7另一端與放大器A輸出端連接，所述電阻R6一端與放大器A正極連接，所述電阻R6另一端分別與外接負(fù)極和電阻R8一端連接，所述電阻R8另一端與放大器A連接，所述電阻R5另一端與輸入端連接；

所述電源模塊升壓的正9V分別與信號發(fā)射模塊中的電阻R4另一端和三極管VT3集電極連接，所述電源模塊中的電源GB正極與信號放大模塊中的放大器A外接電源正極連接，所述電源模塊中的電源GB負(fù)極與信號放大模塊中的放大器A外接電源負(fù)極連接，所述信號發(fā)射模塊中的輸出端與信號放大模塊輸入端連接，所述電源模塊的負(fù)極分別與信號發(fā)射模塊和信號放大模塊的負(fù)極連接；

所述信號接收模塊包括：超聲波接收器B、三極管VT4、三極管VT5、三極管VT6、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電阻R9、電阻R10、二極管VD2、二極管VD3、繼電器K，所述超聲波接收器B一端與三極管VT4基極連接，所述三極管VT4的集電極與電容C4一端連接，所述電容C4另一端與電阻R9一端連接，所述電阻R9另一端與電容C5一端連接，所述電容C5另一端分別與二極管VD2正極和三極管VT5基極連接，所述三極管VT5的集電極與電阻R10一端連接，所述電阻R10另一端分別與電容C6一端和三極管VT6基極連接，所述三極管VT6的集電極分別與繼電器K線圈一端和二極管VD3正極連接，所述二極管VD2負(fù)極、三極管VT5發(fā)射極、繼電器K線圈另一端、二極管VD3負(fù)極、電容C7一端分別與電源VCC連接，所述超聲波接收器B另一端分別與三極管VT4發(fā)射極、電容C6另一端、三極管VT6發(fā)射極、電容C7另一端連接；

所述設(shè)備啟動模塊包括：電機(jī)M、繼電器開關(guān)K1，所述繼電器開關(guān)K1一端與電機(jī)M連接，所述電機(jī)M另一端與電源VCC連接，所述繼電器開關(guān)K1另一端與負(fù)極連接；所述設(shè)備啟動模塊中的負(fù)極與信號接收模塊中的電容C7另一端連接。

2.如權(quán)利要求 1 所述一種用于無人飛行器開關(guān)啟停的控制電路，其特征在于，所述電源GB為1.5V電源。

3.如權(quán)利要求 1 所述一種用于無人飛行器開關(guān)啟停的控制電路，其特征在于，所述放大器A的型號為μA741。

4.如權(quán)利要求 1所述的一種用于無人飛行器開關(guān)啟停的控制電路，其特征在于，所述超聲波接收器B的型號為ZR40-16P。