[實用新型]一種可調節的自動緩沖裝置

有效

• 申請號: 201720030211.9
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206377198U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 夏軍;陳雪超;付衛國;潘兵;凌松;占俊;鄧建新
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: F16F7/00
• 分類號: F16F7/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 孫琴,何梅生

技術領域

本實用新型涉及一種緩沖裝置，尤其涉及的是一種可調節的自動緩沖裝置。

背景技術

傳統的物料搬運機械手在進行取料或者放料過程中，由于機械手搬運程序都是提前設定好，搬運機械手只會根據固定程序走固定軌跡，在出現工件抓取誤差或者工件尺寸不標準的情況下，搬運機械手在取料或者放料過程中就會取放不到位，而程序也無法進行自動糾正，這時機械手上就需要一種用于緩沖的自動裝置，以提高物料的取放精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種可調節的自動緩沖裝置，以提高搬運機械手的取放精度。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種可調節的自動緩沖裝置，包括從上往下依次設置的連接板、主體和蓋板，所述主體內部設有下端開口的空腔，所述蓋板從下方密封住所述主體的空腔開口從而形成活塞腔，所述活塞腔內設置有活塞，所述活塞的活塞桿上端從所述主體頂端向上伸出并固定連接在所述連接板上，所述連接板和所述主體之間設置有導向軸，所述導向軸上端固定在所述連接板上、下端伸入所述主體的導向孔中，所述導向軸上套裝有彈簧，所述連接板下端設有對所述彈簧上端進行限位的上限位槽，所述主體上端設有對所述彈簧下端進行限位的下限位槽。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述主體的導向孔內設有銅套，所述銅套下端通過墊塊支撐，所述導向軸下端伸入所述銅套內且在銅套內上下移動。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述活塞桿上端通過活塞連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述導向軸上端通過導向軸連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述活塞周向側壁設有活塞密封圈，通所述活塞密封圈與所述活塞腔內側壁相密封。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述蓋板上端設有用于密封所述空腔開口的蓋板密封圈。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述主體上設有與所述活塞腔連通的氣孔，通過所述氣孔相所述活塞腔進氣或排氣。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述蓋板上設有向下伸出的固定螺栓。

作為上述自動緩沖裝置的優選方案，所述連接板上設有螺紋孔。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：

本實用新型提供的一種可調節的自動緩沖裝置，當活塞腔通過氣孔排氣時，活塞處于活動狀態，此時通過連接板與主體之間設置的彈簧能起到很好的緩沖作用，同時在導向軸的導向作用下，能實現定向緩沖。此外，本實用新型成本低廉，安裝方便，適合批量生產，可廣泛應用在各種自動化搬運設備中，可以提高搬運精度，延長搬運機械手使用壽命，保護物料由于誤差引起的碰撞損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖中標號：1-主體，2-銅套，3-導向軸，4-彈簧，5-連接板，6-活塞連接螺栓，7-導向軸連接螺栓，8-蓋板，9-墊塊，10-固定螺栓，11-活塞密封圈，12-氣孔，13-活塞桿密封圈，14-蓋板密封圈，15-活塞，151-活塞桿，16活塞腔。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖4，本實施例公開了一種可調節的自動緩沖裝置，包括從上往下依次設置的連接板5、主體1和蓋板8，主體1內部設有下端開口的空腔，蓋板8上端設有用于密封空腔開口的蓋板密封圈14，蓋板8從下方密封住主體1的空腔開口從而形成活塞腔16，活塞腔16內設置有活塞15，活塞15周向側壁設有活塞密封圈11，通活塞密封圈11與活塞腔16內側壁相密封。活塞15的活塞桿151上端從主體1頂端向上伸出并通過活塞連接螺栓6固定連接在連接板5上，活塞桿151在與主體1接觸的位置處設置有活塞桿密封圈13，連接板5和主體1之間設置有起到豎向導向作用的導向軸3，導向軸3上端通過導向軸連接螺栓7固定在連接板5上、下端伸入主體1的導向孔中，主體1的導向孔內設有銅套2，銅套2下端通過墊塊9支撐，導向軸3下端伸入銅套2內且在銅套2內上下移動。導向軸3上套裝有彈簧4，連接板5下端設有對彈簧4上端進行限位的上限位槽，主體1上端設有對彈簧4下端進行限位的下限位槽。