[實用新型]自動伸縮充電裝置及AGV自動充電系統

有效

• 申請號: 201720030187.9
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206426866U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 馮紹鋒
• 申請（專利權）人: 深圳慧爾普智能技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種自動伸縮充電裝置，其特征在于，包括：

基座固定板；

伸縮板，所述伸縮板通過滑動裝置滑動的設置于所述基座固定板上；

用于驅動所述伸縮板伸縮的驅動裝置；

所述伸縮板上設有導電銅塊，所述導電銅塊的一端與電源電連接，另一端可與待充電設備電連接；

當伸縮板分別伸、縮到預定位置時用于給所述驅動裝置發出停止驅動的第一感應裝置和第二感應裝置；

設于所述伸縮板上的防短路裝置。

2.如權利要求1所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述防短路裝置包括絕緣套、位于所述絕緣套內的伸縮桿、套設在所述伸縮桿上的彈簧、設于所述伸縮桿上的第三感應片、以及設于所述伸縮板上的第三感應開關。

3.如權利要求1所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述滑動裝置包括設于所述伸縮板上的滑軌和設于所述基座固定板上的、且與所述滑軌適配的滑塊。

4.如權利要求3所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述滑動裝置至少為兩組。

5.如權利要求3所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、設于所述電機輸出軸上齒輪、以及設于所述伸縮板上的齒條。

6.如權利要求5所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述基座固定板與所述滑塊之間設有支撐板，所述齒輪與所述齒條分別設于所述伸縮板與所述基座固定板之間。

7.如權利要求1所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，所述第一感應裝置和第二感應裝置包括分別設于所述伸縮板兩端的第一感應片和第二感應片，以及分別設于所述基座固定板上的第一感應開關和第二感應開關。

8.如權利要求1所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，還包括用于對所述伸縮板的伸縮行程限位的行程開關。

9.如權利要求1至8任意一項所述的自動伸縮充電裝置，其特征在于，還包括保護罩。

10.一種AGV自動充電系統，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的自動伸縮充電裝置，所述AGV上設有與所述導電銅塊對接的導電銅排。