[實用新型]基于視覺識別的噴涂機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720030051.8 | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN207343094U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔣文芝;楊昌明;劉渝;王宇;唐小康;羅世強;段勝秋 | 申請（專利權）人： | 西華大學 |
| 主分類號： | B05B16/00 | 分類號： | B05B16/00;B05B14/48;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 四川君士達律師事務所 51216 | 代理人： | 芶忠義;羅奇 |
| 地址： | 610039 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 視覺 識別 噴涂 機器人 | ||
1.一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：包括噴房，以及設置于噴房的上傳送鏈、下傳送鏈、視覺識別系統(tǒng)、控制箱一、機械手一、計算機控制終端一、粉末回收器、控制箱二、機械手二、計算機控制終端二，其中，所述視覺識別系統(tǒng)包括圖像處理器、工業(yè)相機，所述工業(yè)相機與圖像處理器通過數(shù)據線相連，所述圖像處理器分別通過數(shù)據線與計算機控制終端一、計算機控制終端二相連，所述計算機控制終端一通過數(shù)據線與控制箱一相連，所述計算機控制終端二通過數(shù)據線與控制箱二相連；所述控制箱一通過數(shù)據線與機械手一相連；所述控制箱二通過數(shù)據線與機械手二相連。
2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述上傳送鏈設置于噴房內的上壁中部，所述下傳送鏈設置于噴房內的下壁中部，所述上傳送鏈與下傳送鏈的位置相互對應。
3.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述機械手一設置于噴房的正面，所述機械手二設置于噴房內的背面，所述機械手一與機械手二的位置相互對應；且機械手一、機械手二分別伸到噴房內。
4.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：一種基于視覺識別的噴涂機器人還包括噴槍，所述機械手一、機械手二的頂端分別設置有噴槍，所述機械手一的噴槍與控制箱一相連，所述機械手二的噴槍與控制箱二相連。
5.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述控制箱一設置于機械手一的左旁，所述計算機控制終端一設置于機械手一的左旁；所述控制箱二設置于機械手二的左旁，所述計算機控制終端二設置于機械手二的左旁。
6.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述粉末回收器設置于控制箱二的左旁，且所述粉末回收器伸到噴房內的底面；所述視覺識別系統(tǒng)設置于噴房入口的一側；所述粉末回收器具體為酷柏粉末回收器DX20000。
7.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述工業(yè)相機的型號具體為MER-030-120GC。
8.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述機械手一、機械手二具體為ABB機器人IRB 1410。
9.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述控制箱一、控制箱二具體為金馬噴槍控制器OptiStar CG08。
10.根據權利要求4所述的一種基于視覺識別的噴涂機器人，其特征在于：所述噴槍具體為金馬自動噴槍OptiGun GA03。
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