[實用新型]一種環形二級倒立擺實驗裝置

有效

• 申請號: 201720029646.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206505651U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 張新榮;吳學前;馬杰
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，包括一端與電機輸出臺緊固連接的水平連桿(8)，水平連桿(8)另一端固定有第一編碼器支架(2)，第一編碼器支架(2)上固定有第一編碼器(7)，第一編碼器(7)輸出軸通過中間連桿(5)與第二編碼器支架(6)連接，第二編碼器支架(6)上通過連接塊(4)安裝有第二編碼器(3)，第二編碼器(3)輸出軸上安裝有擺桿(1)。

2.根據權利要求1所述的一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，其中電機輸出臺包括固定在支撐臺上的電機，電機的輸出軸上水平固定設有轉盤(11)，水平連桿(8)一端固定在轉盤(11)上。

3.根據權利要求2所述的一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，水平連桿(8)一端通過緊固螺釘固定在轉盤(11)上。

4.根據權利要求1所述的一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，第一編碼器支架(2)為U型支架，第一編碼器支架(2)通過緊固螺栓固定在水平連桿(8)另一端，第一編碼器支架(2)兩側壁開設有編碼器安放孔，第一編碼器(7)輸出軸穿過安放孔，中間連桿(5)上端與第一編碼器(7)輸出軸端部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，第一編碼器支架和第二編碼器支架結果相同，第二編碼器支架(6)通過連接塊(4)固定連接在中間連桿(5)下端，第二編碼器(3)輸出軸穿過第二編碼器支架(6)固定連接有擺桿(1)。

6.根據權利要求4所述的一種環形二級倒立擺實驗裝置，其特征在于，其中第一編碼器(7)輸出軸端部為六角桿，中間連桿(5)上端上有六角通孔(9)，中間連桿(5)上端套設在第一編碼器(7)輸出軸端部通過緊固螺釘(10)緊固。