[實用新型]自動插件機

有效

• 申請號: 201720028580.4
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206413361U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 阮仕濤;葉超平
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種自動插件機，其特征在于，包括機架和安裝于機架上的PCB板傳送裝置與三軸聯動插件裝置，其中，所述PCB板傳送裝置從機架的前后兩側進料和出料，所述三軸聯動插件裝置位于PCB板傳送裝置的上方并從機架的左右兩側進料；

其中，所述三軸聯動插件裝置包括XY軸平面內位置可調的第一插件機構和第二插件機構，所述第一插件機構和第二插件機構分設于所述PCB板傳送裝置的左右兩側；所述第一插件機構和第二插件機構均包括至少一個插件單元，每一所述插件單元包括Z軸滑桿、安裝于Z軸滑桿末端的真空吸嘴或夾爪、驅動Z軸滑桿沿Z軸方向升降的Z軸驅動組件和驅動Z軸滑桿轉動以調整真空吸嘴或夾爪的角度的角度調節組件；

其中，所述自動插件機還包括安裝于機架上PCB板傳送裝置的左右兩側以用于提供多種吸嘴或夾爪的第一吸嘴夾爪更換裝置和第二吸嘴夾爪更換裝置、安裝于機架上PCB板傳送裝置的左右兩側以分別用于對第一插件機構和第二插件機構吸取的待插元器件進行視覺檢測的第一下視覺檢測裝置和第二下視覺檢測裝置、以及分別安裝于第一插件機構和第二插件機構上以用于對PCB板上的插件位置進行定位的第一上視覺檢測裝置和第二上視覺檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的自動插件機，其特征在于，所述三軸聯動插件裝置進一步包括相互平行安裝于機架上前后兩側的第一Y軸直線導軌和第二Y軸直線導軌、分別滑動配合跨裝于第一Y軸直線導軌和第二Y軸直線導軌上且相互平行的第一X軸直線導軌和第二X軸直線導軌、分別滑動配合安裝于第一X軸直線導軌和第二X軸直線導軌上的所述第一插件機構和第二插件機構、用于驅動第一X軸直線導軌和第二X軸直線導軌分別沿第一Y軸直線導軌和第二Y軸直線導軌移動的Y軸驅動機構、以及用于驅動第一插件機構和第二插件機構分別沿第一X軸直線導軌和第二X軸直線導軌移動的X軸驅動機構；所述第一插件機構和第二插件機構均包括滑動配合安裝于所述第一X軸直線導軌或第二X軸直線導軌上的Z軸安裝板和設于所述Z軸安裝板上的至少一個插件單元。

3.根據權利要求2所述的自動插件機，其特征在于，每一所述插件單元的Z軸驅動組件包括安裝于Z軸安裝板的第二側面上的Z軸驅動電機和安裝于Z軸安裝板的第一側面上的由Z軸驅動電機帶動而繞一組同步帶輪轉動的同步帶，所述Z軸滑桿的上端與同步帶固定連接并通過Z軸滑塊與安裝于Z軸安裝板的第一側面上的Z軸直線導軌滑動連接；所述Z軸安裝板的第一側面下部還設有為Z軸滑桿的移動和轉動提供導向的導向組件，所述Z軸滑桿的下端從所述導向組件的底部向下伸出以安裝所述真空吸嘴或夾爪。

4.根據權利要求3所述的自動插件機，其特征在于，每一所述插件單元的角度調節組件包括安裝于所述導向組件上的角度調節驅動電機、由角度調節驅動電機帶動的第一同步帶輪、固定安裝于Z軸滑桿上的第二同步帶輪、以及連接第一同步帶輪和第二同步帶輪的同步帶。

5.根據權利要求4所述的自動插件機，其特征在于，所述至少一個插件單元中兩個相鄰的插件單元共用一個角度調節組件，所述同步帶同時連接第一同步帶輪和兩個Z軸滑桿上的第二同步帶輪。

6.根據權利要求1所述的自動插件機，其特征在于，所述PCB板傳送裝置包括PCB頂板、PCB頂板升降機構、相互平行設置于PCB頂板兩側并沿PCB傳送方向延伸的PCB支撐定板和PCB支撐動板、連接PCB支撐定板和PCB支撐動板的絲杠，所述絲杠在調節電機的驅動下轉動進而帶動PCB支撐動板相對于PCB支撐定板移動以靠近或遠離PCB支撐定板；所述PCB支撐定板和PCB支撐動板上分別設有PCB傳送帶；所述PCB頂板上設有多個PCB頂針單元。

7.根據權利要求6所述的自動插件機，其特征在于，所述PCB頂板升降機構包括升降氣缸、固定于升降氣缸輸出端的安裝板、設置于安裝板上的用以支撐PCB頂板的至少一根彈簧、和為PCB頂板在升降氣缸帶動下的升降提供導向的導向單元。

8.根據權利要求6所述的自動插件機，其特征在于，所述PCB傳送帶包括彼此獨立的進料段傳送帶、出料段傳送帶和位于進料段傳送帶和出料段傳送帶之間的載料段傳送帶，所述PCB頂板對應所述載料段傳送帶設置。

9.根據權利要求6所述的自動插件機，其特征在于，所述PCB支撐定板和PCB支撐動板的相對內側還分別設有可在所述PCB頂板上升過程中被PCB頂板推動而沿導軌在豎向上的滑動以壓緊PCB板的壓料板。

10.根據權利要求1所述的自動插件機，其特征在于，所述第一吸嘴夾爪更換裝置和第二吸嘴夾爪更換裝置均包括設置有多個存放位的底座、放置于所述底座內的多個真空吸嘴或夾爪、設置于所述底座的兩側并可在所述底座內滑動以卡住和釋放所述多個存放位內的真空吸嘴或夾爪的第一卡板和第二卡板、以及分別驅動所述第一卡板和第二卡板滑動的第一氣缸和第二氣缸，所述第一卡板和第二卡板分別與所述第一氣缸和第二氣缸的輸出端連接。