[實用新型]一種煤礦用自動化液壓鉆機

有效

• 申請號: 201720028301.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206625782U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 令狐建設;武國勝;王海濤;王曉平;楊永強;肖曉盟
• 申請（專利權）人: 河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B7/02;E21B15/00;E21B19/14;E21B19/16;E21B44/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 狄干強

1.一種煤礦用自動化液壓鉆機，包括鉆孔執行裝置（2）、機械手（3）、自動鉆桿箱（4）以及用于支撐和移動上述三部分的履帶行走裝置（1），其中，操控機械手（3）由PLC可編程控制系統控制其從自動鉆桿箱（4）中抽取鉆桿并放置在鉆孔執行裝置（2）上，由鉆孔執行裝置（2）完成鉆孔作業，其特征在于：所述鉆孔執行裝置（2）包括架體（2.1）和設置在架體（2.1）兩側的滑軌（2.2），在架體（2.1）一端的上表面上間隔設置有兩個結構相同的鉆桿固定件（2.4），且兩個鉆桿固定件（2.4）上設置有限位孔（2.3），以使鉆桿（2.5）的一端穿過一個限位孔（2.3）并固定在另一限位孔（2.3）內時限制鉆桿（2.5）的轉動，滑軌（2.2）上與鉆桿固定件（2.4）相對的位置滑動設置有鉆桿驅動架（2.6），鉆桿驅動架（2.6）上具有連接鉆桿（2.5）的鉆桿接頭（2.7）以及驅動鉆桿接頭（2.7）轉動的動力系統，以通過動力系統帶動鉆桿接頭（2.7）的轉動，實現鉆桿接頭（2.7）與鉆桿（2.5）的連接和拆卸；架體（2.1）遠離鉆桿固定件（2.4）的一端底部與一連接座（2.10）鉸接，以通過設置在架體（2.1）底部的調節油缸（2.11）帶動架體（2.1）繞連接座（2.10）翻轉，調節油缸（2.11）的底座以及連接座（2.10）均設置在履帶行走裝置（1）上部面的回轉組件（1.4）上；所述機械手（3）包括伸縮機構（3.2）、平移機構（3.3）、擺動機構（3.4）和調角機構（3.5），其中，伸縮機構（3.2）的一端設置有抓取機構（3.1），另一端設置有平移機構（3.3），通過伸縮機構（3.2）的伸縮帶動抓取機構（3.1）前后伸縮，且伸縮機構（3.2）的伸縮方向與平移機構（3.3）的平移方向處在同一水平面且相互垂直，所述擺動機構（3.4）設置在平移機構（3.3）上遠離伸縮機構（3.2）的一端，通過擺動機構（3.4）的擺動牽引抓取機構（3.1）、伸縮機構（3.2）、平移機構（3.3）進行整體翻轉，所述調角機構（3.5）包括一個旋轉臂和一個調角油缸，所述調角油缸的一端與旋轉臂鉸接，另一端鉸接在一固定點上，所述旋轉臂設置在擺動機構的下方且繞一固定軸旋轉，通過調角油缸的伸縮帶動旋轉臂繼而牽引整個機械手（3）繞固定軸旋轉。

2.如權利要求1所述的一種煤礦用自動化液壓鉆機，其特征在于：所述履帶行走裝置（1）包括一個箱體式的機架（1.2），機架（1.2）兩側固定設置有通過液壓馬達驅動的履帶（1.1），前后設置有八個支撐油缸（1.3），所述八個支撐油缸（1.3）包括包含四個支腿油缸和四個立柱油缸，通過支腿油缸向下和立柱油缸向上伸縮進而支撐地面和頂板。

3.如權利要求1所述的一種煤礦用自動化液壓鉆機，其特征在于：所述自動鉆桿箱（4）包括放置鉆桿的料倉，設置在料倉內的鉆桿升降機構（4.1）、頂柱機構（4.2）、頂柱移動機構（4.3）和頂柱升降機構（4.4），所述料倉為上端開口的箱體結構，內部通過不連續的豎向短板按照同一方向將箱體內腔均勻分割成若干個用于放置鉆桿的隔腔，所述鉆桿升降機構（4.1）包括設置在料倉內腔底部的螺旋升降機和設置在鉆桿下方的托板，托板上設置有供豎向短板穿過的槽，以使螺旋升降機帶動托板沿豎向短板升降進而將料倉內的鉆桿抬升或放回，所述頂柱移動機構（4.3）和頂柱升降機構（4.4）分別牽引頂柱機構（4.2）進行橫向和豎向的移動。