[實(shí)用新型]一種單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720027600.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN206369063U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃瑛娜;林鎮(zhèn)秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市華頡電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22;G01M13/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)相機(jī)快速移動(dòng)、可在多平面多光源同時(shí)采集多個(gè)圖像的調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

直棱柱工件作為一種標(biāo)準(zhǔn)形狀的工件，其在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中隨處可見，廣泛應(yīng)用于各種場合。對(duì)于直棱柱工件的檢測，需要提取其多個(gè)平面的圖像特征，圖像采集是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，它將被測物的可視化圖像和特征轉(zhuǎn)化為能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)。

目前，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)單光源照明優(yōu)化設(shè)計(jì)圖像采集的研究取得了一定的成果，但針對(duì)多平面多光源圖像獲取系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究較少。若逐一對(duì)每個(gè)平面進(jìn)行圖像采集，則會(huì)導(dǎo)致檢測生產(chǎn)線冗長。因此有必要設(shè)計(jì)出一種能實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置，可同時(shí)采集多個(gè)平面的圖像特征，極大提高檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置能同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)相機(jī)快速移動(dòng)、可在多平面多光源同時(shí)采集多個(gè)圖像。

本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置，該裝置由圖像采集裝置、平面位置快速調(diào)整模塊和整體支架構(gòu)成；

所述圖像采集裝置由豎直面圖像采集模塊、水平面圖像采集模塊和光源模塊構(gòu)成；所述豎直面圖像采集模塊包括有兩個(gè)，分別固定于整體支架左右兩側(cè)；所述水平面圖像采集模塊和光源模塊分別固定于整體支架的上面和下面；

所述平面位置快速調(diào)整模塊包括滑竿與滑動(dòng)套筒，所述滑竿設(shè)置在支撐件上；所述滑動(dòng)套筒與所述整體支架連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)：

能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)相機(jī)快速移動(dòng)，可在多平面多光源同時(shí)采集多個(gè)圖像，調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、獲取圖像準(zhǔn)確性高，有效地提高了采集圖像的效率，大大降低了成本。

附圖說明

圖1是單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，展示了單驅(qū)動(dòng)多相機(jī)平面位置快速調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)，所述裝置由圖像采集裝置1、平面位置快速調(diào)整模塊2和整體支架3構(gòu)成；

所述圖像采集裝置由豎直面圖像采集模塊101、水平面圖像采集模塊102和光源模塊103構(gòu)成；所述豎直面圖像采集模塊包括有兩個(gè)，分別固定于整體支架左右兩側(cè)；所述水平面圖像采集模塊和光源模塊分別固定于整體支架的上面和下面；

所述平面位置快速調(diào)整模塊包括滑竿201與滑動(dòng)套筒202，所述滑竿設(shè)置在支撐件上；所述滑動(dòng)套筒與所述整體支架連接；可以驅(qū)動(dòng)圖像采集裝置沿滑竿方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多平面圖像快速采集。

上述豎直面圖像采集模塊上分別安裝有豎直面圖像采集相機(jī)。

上述水平面圖像采集模塊上安裝有一個(gè)水平面圖像采集相機(jī)。

上述光源模塊中設(shè)置有四個(gè)光源支架，在四個(gè)光源支架上面分別安裝有光源。

上述裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件或液壓驅(qū)動(dòng)部件。

上述實(shí)施例的工作流程為：首先把被測工件置于快速調(diào)整裝置下方，此時(shí)調(diào)整快速調(diào)整裝置位于滑竿的一端；接著啟動(dòng)圖像采集相機(jī)控制器，兩個(gè)豎直面圖像采集相機(jī)及水平面圖像采集相機(jī)同時(shí)拍照；緊接著啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套筒帶動(dòng)圖像采集裝置及整體支架快速移動(dòng)到滑竿的另一端；最后再啟動(dòng)圖像采集相機(jī)控制器，兩個(gè)豎直面圖像采集相機(jī)及水平面圖像采集相機(jī)再次同時(shí)拍照。能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)圖像采集相機(jī)快速移動(dòng)，可在多平面多光源同時(shí)采集多個(gè)圖像，該裝置結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、獲取圖像準(zhǔn)確性高，有效地提高了采集圖像的效率，大大降低了成本。

雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。