[實用新型]一種簡易式自動投料機

有效

• 申請號: 201720027548.4
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206580213U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳柏江
• 申請（專利權）人: 東莞市準銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 戴鳳儀

技術領域

本實用新型涉及一種投料機，特別涉及一種簡易式自動投料機。

背景技術

隨著電子設備的廣泛應用，PCB板的需量隨之增加，這就需要提高PCB板的生產規模和生產效率，為了提高生產效率就必需更多地應用自動化設備。過去在 PCB 生產過程中通常采用人工上料，不僅上料效率低，而且勞動強度大，所需人工多。后來人們發明不少半自動上料裝置、自動上料裝置等，但目前市面上這些上料裝置普遍存在結構復雜、制造難度大、成本高、操作不方便等缺點，導致其在行業內的推廣應用受到制約，如何克服此技術上的問題，誠是業界應再加以積極突破、解決的重要問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種簡易式自動投料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種簡易式自動投料機，包括機架、料板架、進料輸送模組、吸板取料模組、翻轉模組、頂板模組以及出料輸送模組；所述進料輸送模組包括水平架設于機架上方的傳送板架，所述傳送板架的兩側水平設有同步傳送帶，所述料板架放置在同步傳送帶上，所述傳送板架的上表面設有控制同步傳送帶止動的第一傳感器；所述吸板取料模組包括固定于傳送板架后端的沿水平方向設置的取料氣缸，所述取料氣缸輸出端固定有吸盤架，所述吸盤架上沿水平方向設有若干吸盤，所述吸盤之間設有控制取料氣缸止動的第二傳感器；所述翻轉模組包括橫向架設于所述取料氣缸上方的翻轉軸、驅動所述翻轉軸轉動的翻轉伺服電機以及套設于翻轉軸且隨翻轉軸作翻轉運動的翻轉架，所述翻轉架的下端部具有扣住物料板的倒勾結構；所述頂板模組包括豎直設置在傳送板架下方且通過螺桿懸掛在傳送板架上的安裝板、豎直設置且與所述安裝板連接的頂板、安裝于安裝板且驅動所述頂板沿豎直方向上下運動的第一頂板氣缸以及設置在安裝板一側的驅動安裝板往傳送板架末端傾斜的第二頂板氣缸；所述輸送模組包括架設于機架末端且位于所述翻轉架后方的若干水平設置的出料輥輪組以及驅動所述出料輥輪組轉動的出料輥輪組伺服電機。

進一步地，所述傳送板架包括方形的底部框架、固定于底部框架一側的第一側邊、安裝于底部框架另一側的且通過螺桿與第一側邊連接的第二側邊、通過蝸輪蝸桿傳動機構連接于螺桿用于調節第一側邊和第二側邊之間距離的手輪。

進一步地，所述機架的旁側設有用于承載料板架的推料臺車，所述推料臺車的一端與傳送板架的前端相接，所述傳送板架的前端設有用于固定推料臺車的固定掛鉤以及驅動所述固定掛鉤扣緊或松開推料臺車的掛鉤氣缸。

進一步地，所述料板架呈“L”字形，所述料板架包括水平設置的且上邊面具有若干并列設置的三角形凸起部的底板、設置在底板的三角形凸起部低位端的且向后方傾斜的托板。

進一步地，所述機架上還設有控制面板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過在機架上設置進料輸送模組、吸板取料模組、翻轉模組、頂板模組以及出料輸送模組，進料輸送模組自動運輸待加工的PCB板，吸板取料模組將進料輸送模組上的PCB板取走之后放置翻轉模組上，頂板模組將PCB板整理好之后通過翻轉模組將豎直放置的PCB板變成水平放置狀態，最后通過出料輸送模組輸出；整臺設備結構簡單、制造成本低且上料操作方便，當一批料輸送完畢之后可以馬上通過推料臺車輸送另外一批物料，自動化程度高，節省了人力成本，適合在行業內廣泛應用推廣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是本實用新型的推料臺車和料板架的結構示意圖；

圖3是本實用新型的局部結構的示意圖；

圖4是圖3中A部分的放大示意圖；

圖5是本實用新型的輸送模組的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明：

如圖1和圖2所示的一種簡易式自動投料機，包括機架1、料板架2、進料輸送模組3、吸板取料模組4、翻轉模組5、頂板模組6以及出料輸送模組7，機架1上還設有控制面板11；所述料板架2呈“L”字形，所述料板架2包括水平設置的且上邊面具有若干并列設置的三角形凸起部22的底板21、設置在底板22的三角形凸起部22低位端的且向后方傾斜的托板23，所述三角形凸起部22的頂面上還具有若干防止PCB物料板打滑的花紋；在上料之前，先把PCB板豎直放置在三角形凸起部22上。