[實用新型]一種全向跑步機

有效

• 申請號: 201720026847.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206391434U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 肖峰
• 申請（專利權）人: 肖峰
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 顏勇

1.一種全向跑步機，其特征在于：包括底座裝置、傳送裝置、傳感器系統(7)及控制系統；

所述底座裝置包括基座(1)，所述基座(1)固定于地面；支撐架(8)，所述支撐架(8)底端通過彈性元件(2)支撐連接在所述基座(1)上；

所述傳送裝置包括環形托板(3)，所述環形托板(3)整個壁面上包裹有一體成形的傳送帶(4)，所述環形托板(3)支撐在所述支撐架(8)上；驅動機構，所述驅動機構安裝于所述支撐架(8)上，用于驅動所述傳送帶(4)繞其所包裹的環形托板(3)作周向旋轉運動和橫向滾動運動；

所述傳感器系統(7)用于檢測雙腳運動的趨勢，將檢測信號輸送至控制系統；

所述控制系統與所述驅動機構相連接，用于控制所述驅動機構的運動，使人體不管以何種速度沿任意方向移動，均能確保人體處于全向跑步機中間位置，從而能夠滿足人體在跑步機上可以以不同速度沿任意方向走動的要求。

2.根據權利要求1所述的全向跑步機，其特征在于：所述支撐架(8)由底板(81)、頂板(82)以及支撐所述底板(81)和頂板(82)的側板(83)組成；所述底板(81)底端通過彈性元件(2)與所述基座(1)相連；所述頂板(82)穿插于所述環形托板(3)內孔中。

3.根據權利要求2所述的全向跑步機，其特征在于：所述驅動機構包括萬向輪(5)、縱向驅動輪(6)、橫向驅動輪(10)及驅動電機；所述頂板(82)上沿環形托板(3)周向均布有若干所述萬向輪(5)、縱向驅動輪(6)和橫向驅動輪(10)；所述底板(81)上端均布有若干所述萬向輪(5)、縱向驅動輪(6)和橫向驅動輪(10)；所述萬向輪(5)用于支撐所述環形托板；所述縱向驅動輪(6)和橫向驅動輪(10)與所述傳送帶(4)摩擦接觸，通過安裝在支撐架內的驅動電機摩擦帶動所述傳送帶(4)分別繞其所包裹的環形托板(3)作周向旋轉運動和橫向滾動運動。

4.根據權利要求2所述的全向跑步機，其特征在于：所述驅動機構包括萬向輪(5)和萬向驅動輪(11)及驅動電機；所述頂板(82)上沿環形托板(3)周向均布有若干所述萬向輪(5)和萬向驅動輪(11)；所述底板(81)上端均布有若干所述萬向輪(5)和萬向驅動輪(11)；所述萬向輪(5)用于支撐所述環形托板；所述萬向驅動輪(11)與所述傳送帶(4)摩擦接觸，通過安裝在支撐架內的驅動電機摩擦帶動所述傳送帶(4)繞其所包裹的環形托板(3)作周向旋轉運動和橫向滾動運動。

5.根據權利要求3或4所述的全向跑步機，其特征在于：所述傳感器系統(7)包括陀螺儀、壓力傳感器和加速度計。

6.根據權利要求5所述的全向跑步機，其特征在于：所述陀螺儀、壓力傳感器和加速度計安裝于所述支撐架底板(81)上。

7.根據權利要求1所述的全向跑步機，其特征在于：所述全向跑步機還包括外罩(9)，所述外罩(9)可以將所述傳送帶(4)和支撐架(8)罩住。