[實用新型]一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720026332.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206422719U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 區(qū)文顯
• 申請（專利權）人: 區(qū)文顯
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28;H02P7/03;H02K7/116
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 何卓南,趙釗

[技術領域]

本實用新型涉及一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置。

[背景技術]

目前，現(xiàn)在用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，電壓輸出模塊輸出的電機正轉(zhuǎn)電壓與電機反轉(zhuǎn)電壓相等、電壓方向相反以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，但由于工件自身重力的影響，使得工件在上升過程的速度和在下降過程的速度不一致，在同樣的行程中，工件上升所用時間與工件下降所用時間不一致，通常是工件上升所用時間大于工件下降所用時間不一致，其不利于在某些需要控制上升所用時間與下降所用時間相同的場合。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成為本領域技術人員亟待解決的重要課題。

[實用新型內(nèi)容]

本實用新型克服了上述技術的不足，提供了一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，其結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，實用性好。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，包括有控制模塊1、直流電機2、用于在直流電機2正轉(zhuǎn)時驅(qū)動工件上升和在直流電機2反轉(zhuǎn)時驅(qū)動工件下降的傳動機構(gòu)3、以及用于輸出正向直流電壓以驅(qū)動所述直流電機2正轉(zhuǎn)和輸出反向直流電壓以驅(qū)動所述直流電機2反轉(zhuǎn)的受控電壓輸出模塊4，所述受控電壓輸出模塊4控制信號輸入端與所述控制模塊1控制信號輸出端電連接，所述受控電壓輸出模塊4一電壓輸出端與所述直流電機2一電壓輸入端連接，所述受控電壓輸出模塊4另一電壓輸出端與所述直流電機2另一電壓輸入端之間連接有用于在所述受控電壓輸出模塊4輸出正向直流電壓時導通和輸出反向直流電壓時截止的正向?qū)K5，所述正向?qū)K5兩端之間并聯(lián)有用于在所述受控電壓輸出模塊4輸出反向直流電壓時導通和輸出正向電壓時截止的反向?qū)K6，所述正向?qū)K5的電阻值小于所述反向?qū)K6的電阻值。

如上所述的一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，所述正向?qū)K5包括有串聯(lián)在所述受控電壓輸出模塊4另一電壓輸出端與所述直流電機2另一電壓輸入端之間的若干個正向二極管。

如上所述的一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，所述正向?qū)K5中還設置有串聯(lián)電阻。

如上所述的一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，所述反向?qū)K6包括有串聯(lián)在所述受控電壓輸出模塊4另一電壓輸出端與所述直流電機2另一電壓輸入端之間的若干個反向二極管。

如上所述的一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，所述正向?qū)K5中還設置有串聯(lián)電阻。

如上所述的一種用于驅(qū)動工件升降的電機裝置，所述傳動機構(gòu)3包括有支架31和連接在所述直流電機2上的電機蝸桿32，所述支架31中豎向設有導向腔33，所述導向腔33中設有絲桿34和所述絲桿34上套設有在所述導向腔33中運動的絲套35，所述絲套35用于與工件固定連接以帶動工件運動，所述絲桿34一端同軸固定有傳動齒輪36，所述傳動齒輪36與所述電機蝸桿32嚙合連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本案將所述正向?qū)K導通時所述受控電壓輸出模塊輸出的直流電壓記為正向直流電壓，將所述反向?qū)K導通時所述受控電壓輸出模塊輸出的直流電壓記為反向直流電壓，如此，當所述受控電壓輸出模塊輸出正向直流電壓時所述直流電機正轉(zhuǎn)通過所述傳動機構(gòu)帶動工件上升，當所述受控電壓輸出模塊輸出反向直流電壓時所述直流電機反轉(zhuǎn)通過所述傳動機構(gòu)帶動工件下降，在這個過程中，由于所述正向?qū)K的電阻值小于所述反向?qū)K的電阻值，使得工件上升時的驅(qū)動電流大于工件下降時的驅(qū)動電流，如此，有利于在同樣行程中，減小工件上升與工件下降的所需時間差，以便于具體的應用，其實用性好。

2、所述正向?qū)K采用正向二極管電路，其便于單向?qū)ǎ龇聪驅(qū)K采用反向二極管電路，其便于單向?qū)ǎ徽驅(qū)K和反向?qū)K為并聯(lián)連接，便于受控電壓輸出模塊輸出直流電時，某一時刻只有一個模塊導通而另一個模塊截止，便于改變電流大小，從而控制工件上升下降速度，其不需要在受控電壓輸出模塊中通過改變電壓的輸出值來達到改變流過直流電機電流的大小，本案實施方便簡單。

[附圖說明]

圖1是本案的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本案二極管正向?qū)K、二極管反向?qū)K的具體實施例示意圖。

圖3是本案直流電機、傳動機構(gòu)的傳動連接示圖。

[具體實施方式]

以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術人員的理解：