[實用新型]一種可多自由度調(diào)整的自動翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720026325.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206476453U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 王一源,高嬌陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝備領(lǐng)域，特別是一種可多自由度調(diào)整的自動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

某產(chǎn)品在裝配和調(diào)試過程中，需要水平垂直狀態(tài)姿態(tài)轉(zhuǎn)換，并且在垂直狀態(tài)下進行方位調(diào)整，以往針對此種情況，經(jīng)常采用手動調(diào)整裝置，如增加手動升降機、轉(zhuǎn)盤軸承等調(diào)整機構(gòu)進行多自由度反復(fù)調(diào)整，并采用傳統(tǒng)吊裝方法進行翻轉(zhuǎn)，調(diào)整工作量大，調(diào)整周期長，往往不能滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種使產(chǎn)品能夠快速到達裝配及調(diào)試的位置，提高產(chǎn)品裝配及調(diào)試效率，縮短產(chǎn)品的制造周期的可多自由度調(diào)整的自動翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

一種可多自由度調(diào)整的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括調(diào)平機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺、平臺和產(chǎn)品安裝架，所述調(diào)平機構(gòu)包括伺服電機和調(diào)平推桿，所述調(diào)平推桿與平臺相連接，所述轉(zhuǎn)臺的底部和平臺之間通過轉(zhuǎn)盤軸承相連接，所述轉(zhuǎn)臺上連接有手動推桿，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機和翻轉(zhuǎn)推桿，所述翻轉(zhuǎn)推桿連接在產(chǎn)品安裝架上。

進一步的，所述調(diào)平機構(gòu)有四組，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)有兩組。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：通過平臺的自動調(diào)平，方位的自動調(diào)整及產(chǎn)品安裝架的自動翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)產(chǎn)品快速到位，整個調(diào)整過程僅需要點動幾個按鈕即可實現(xiàn)，時間僅需5分鐘左右，而以往的手動調(diào)整裝置需要8小時甚至更長時間，工人勞動強度非常大。自動翻轉(zhuǎn)裝置大大提高了產(chǎn)品的裝配及測試效率，縮短了產(chǎn)品的制造周期，減輕了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、調(diào)平機構(gòu) 2、手動推桿 3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 4、轉(zhuǎn)臺 5、平臺 6、產(chǎn)品安裝架。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體的實施例，對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示，一種可多自由度調(diào)整的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括調(diào)平機構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺4、平臺5和產(chǎn)品安裝架6，所述調(diào)平機構(gòu)1有四組，每組調(diào)平機構(gòu)1包括伺服電機和調(diào)平推桿，所述調(diào)平推桿與平臺5相連接，所述轉(zhuǎn)臺4的底部和平臺5之間通過轉(zhuǎn)盤軸承相連接，所述轉(zhuǎn)臺4上連接有手動推桿2，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3有兩組，每組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括伺服電機和翻轉(zhuǎn)推桿，所述翻轉(zhuǎn)推桿連接在產(chǎn)品安裝架6上。

調(diào)整過程如下：

1：產(chǎn)品安裝至產(chǎn)品安裝架6上，調(diào)平機構(gòu)1開始工作，使得平臺5達到水平精度要求；

2：推動手動推桿2，兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3同步翻轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品安裝架6翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度；

3：通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3進行調(diào)整，將轉(zhuǎn)臺4調(diào)整至所需位置要求。