[實(shí)用新型]車輛及其底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720026102.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN206383770U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任冠男;包玉奇;何東流;楊川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/00
• 分類號(hào): B60G17/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛及其底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的賽車、格斗車或其遙控車一般都具有較低的底盤，這樣使得車的重心降低，在車經(jīng)過彎道或緊急轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠保持車身的平穩(wěn)，使其具有更高的穩(wěn)定性和可操控性。但與此同時(shí)，由于底盤較低，當(dāng)遇到上下臺(tái)階、路面有障礙物等不平路況時(shí)，底盤則容易被刮蹭，甚至?xí)捎谡系K物過高而直接騎跨在障礙物上而無(wú)法行駛，使車的越野性能較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種車輛及其底盤結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛底盤結(jié)構(gòu)，包括：底盤、與所述底盤連接的懸掛結(jié)構(gòu)、與所述懸掛結(jié)構(gòu)連接的車輪結(jié)構(gòu)、以及與所述懸掛結(jié)構(gòu)保持傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述懸掛結(jié)構(gòu)包括主體部，所述主體部包括第一懸掛端和第二懸掛端，所述第一懸掛端與所述底盤連接，所述第二懸掛端與所述車輪結(jié)構(gòu)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可驅(qū)動(dòng)所述主體部發(fā)生變形的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述主體部傳動(dòng)連接，以使得所述底盤相對(duì)所述車輪結(jié)構(gòu)抬升或降低。

進(jìn)一步地，所述主體部為四邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述主體部為平行四邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿提供第一驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第一活動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤連接，所述第一活動(dòng)桿與所述第一連桿活動(dòng)連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第二活動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤連接，所述第二活動(dòng)桿與所述第二連桿活動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動(dòng)件以及設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述主體部還包括設(shè)置于相對(duì)兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第一連桿提供第一驅(qū)動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二連桿保持傳動(dòng)連接，并對(duì)所述第二連桿提供第二驅(qū)動(dòng)力，以使得所述主體部變形。

進(jìn)一步地：

所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第一活動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤連接，所述第一活動(dòng)桿與所述第一連桿活動(dòng)連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二驅(qū)動(dòng)桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的第二活動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述底盤連接，所述第二活動(dòng)桿與所述第二連桿活動(dòng)連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿收縮，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；

所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)桿伸長(zhǎng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件或液壓驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述車輪結(jié)構(gòu)包括輪組和與所述輪組保持傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛，包括如上所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述車輛為遙控車。