[實用新型]一種載具供應機

有效

• 申請號: 201720024932.9
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206417567U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 錢曙光;汪爐生;柳洪哲;羅時帥;柳云鴻
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90;B65G23/44;B65G43/00;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及供應機構領域，特別是涉及一種載具供應機。

背景技術

在生產線上，通常由人工將載具擺放整齊后送到指定工位，但是人工搬運勞動強度大，而且載具的擺放位置不精準，載具的送料頻率不定，搬送的效率低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種載具供應機，能夠完成載具的定位及輸送，輸送平穩有序，載具的送料頻率易于設定，能夠適用于不同尺寸的載具。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種載具供應機，包括：機架、上料機構、升降機構、限位機構、抓取機構和皮帶輸送線；所述機架上水平固定有機架板，所述上料機構固定在機架板下方的機架上，機架板上位于上料機構上方的位置開有避讓孔；所述限位機構設在避讓孔處，限位機構下端靠近上料機構設置，限位機構上端伸出于機架板，所述升降機構設在機架板上對應限位機構的位置；所述皮帶輸送線設在機架板上，所述抓取機構固定在機架板上位于升降機構和皮帶輸送線之間的位置；所述升降機構包括平移滑軌、平移氣缸、平移底座、升降絲桿、升降電機和升降板，所述平移滑軌和平移氣缸固定在避讓孔處的機架板上，平移滑軌上設有平移滑塊，平移底座固定在平移滑塊上，平移底座與平移氣缸連接，所述升降絲桿設在平移底座上，升降絲桿向下伸出，升降絲桿上設有升降絲桿螺母，升降板與升降絲桿螺母連接固定，升降電機固定在平移底座上，升降電機驅動升降絲桿。

優選的，所述平移滑軌有兩根，兩根平移滑軌相互平行固定在避讓孔兩側的機架板上，平移底座橫跨在避讓孔上方；所述升降板包括升降立板和升降底板，所述升降立板呈豎直方向設置，升降底板呈水平方向固定在升降立板上。

優選的，所述上料機構包括托輥和一對上料托輥座，兩個上料托輥座平行設置，上料托輥座內設有若干托輥軸承，所述托輥有若干個，托輥通過托輥軸承設在上料托輥座內。

優選的，所述限位機構包括限位擋板和兩塊限位側板，限位擋板和兩塊限位側板固定在所述避讓孔處的機架板上，限位側板固定在限位擋板兩側。

優選的，所述抓取機構包括龍門架、水平線性模組、豎直氣缸和吸盤；所述龍門架固定在機架板上，水平線性模組固定在龍門架上，豎直氣缸設在水平線性模組上，豎直氣缸與水平線性模組垂直設置；所述豎直氣缸上固定有吸盤固定架，所述吸盤有若干個，吸盤分布在吸盤固定架上。

優選的，所述皮帶輸送線包括固定側板、移動側板、絲桿、伺服電機、驅動軸和皮帶；所述固定側板固定在所述機架板上，機架板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側板垂直設置，輸送滑軌上可滑動的設有側板底座，移動側板固定在側板底座上，移動側板與固定側板平行；所述固定側板上設有絲桿軸承座，移動側板上對應絲桿軸承座的位置設有絲桿螺母；所述絲桿一端設在絲桿軸承座內，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動側板，伸出移動側板的絲桿一端上固定有調節手輪；所述驅動軸通過軸承固定在固定側板與移動側板之間，伺服電機驅動所述驅動軸，驅動軸上靠近固定側板和移動側板的位置均設有主動帶輪，固定側板和移動側板上均設有從動帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動帶輪、從動帶輪和張緊帶輪上。

優選的，所述機架外側設有機罩，機罩罩住所述機架、上料機構、升降機構、限位機構、抓取機構和皮帶輸送線；所述機罩上設有顯示器、報警燈和按鈕；所述機罩上對應上料機構的位置開有入料口，機罩上對應皮帶輸送線的位置設有出料口，機罩側面開有散熱孔，機罩下部設有排氣扇。

優選的，所述機架底部固定有地腳和腳輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠完成載具的定位及輸送，輸送平穩有序，能夠適用于不同尺寸的載具。

附圖說明

圖1是本實用新型一種載具供應機去除機罩時的一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種載具供應機的主視結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、機架；2、機架板；3、上料機構；4、升降機構；5、限位機構；6、皮帶輸送線；7、水平線性模組；8、豎直氣缸；9、吸盤固定架；10、吸盤；11、機罩；12、出料口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：