[實用新型]一種自動入板銅片機

有效

• 申請號: 201720024913.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206341499U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 錢曙光;汪爐生;柳洪哲;羅時帥;柳云鴻
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動入板銅片機，其特征在于，包括：機架、絲桿組件、貼片組件、可調節皮帶線、載具供料機構、頂升組件一和頂升組件二；所述絲桿組件包括左支架、右支架、絲桿、絲桿驅動電機、絲桿螺母、滑板和滑軌，左支架和右支架相互平行固定在機架上，絲桿和絲桿驅動電機設在左支架上，絲桿驅動電機驅動絲桿，滑軌設在右支架上，絲桿螺母套在絲桿上，滑板一端與絲桿螺母連接固定，滑板另一端可滑動的設在滑軌上；所述貼片組件包括貼片線性模組、貼片頭一和貼片頭二，貼片線性模組固定在滑板上，貼片頭一和貼片頭二設在貼片線性模組上；所述貼片頭一包括固定板、抓取控制組件、真空控制組件、氣缸組件、工業相機和光源，固定板固定在貼片線性模組上；所述氣缸組件有若干個，氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設有一個步進電機，每個步進電機上連接固定有一個吸嘴；所述工業相機和光源相互對應固定在固定板上；所述抓取控制組件固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附；所述可調節皮帶線固定在機架上，可調節皮帶線位于貼片組件下方；所述頂升組件一和頂升組件二固定在機架上，載具供料機構固定在機架上對應頂升組件一的位置；所述頂升組件一與可調節皮帶線之間的機架上設有CCD組件。

2.根據權利要求1所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述載具供料機構包括上料機構、升降機構、限位機構和抓取機構；所述機架上水平固定有機架板，所述上料機構固定在機架板下方的機架上，機架板上位于上料機構上方的位置開有避讓孔；所述限位機構設在避讓孔處，限位機構下端靠近上料機構設置，限位機構上端伸出于機架板，所述升降機構設在機架板上對應限位機構的位置；所述抓取機構固定在機架板上位于升降機構和頂升組件一之間的位置；所述升降機構包括平移滑軌、平移氣缸、平移底座、升降氣缸和升降板，所述平移滑軌和平移氣缸固定在避讓孔處的機架板上，平移滑軌上設有平移滑塊，平移底座固定在平移滑塊上，平移底座與平移氣缸連接，所述升降氣缸固定在平移底座上，升降氣缸的活塞桿向下伸出，升降板固定在升降氣缸的活塞桿上。

3.根據權利要求2所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述上料機構包括托輥和一對上料托輥座，兩個上料托輥座平行設置，上料托輥座內設有若干托輥軸承，所述托輥有若干個，托輥通過托輥軸承設在上料托輥座內；所述限位機構包括限位擋板和兩塊限位側板，限位擋板和兩塊限位側板固定在所述避讓孔處的機架板上，限位側板固定在限位擋板兩側。

4.根據權利要求3所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述抓取機構包括龍門架、水平線性模組、豎直線性模組和吸盤；所述龍門架固定在機架板上，水平線性模組固定在龍門架上，豎直線性模組設在水平線性模組上，豎直線性模組與水平線性模組垂直設置；所述豎直線性模組上固定有吸盤固定架，所述吸盤有若干個，吸盤分布在吸盤固定架上。

5.根據權利要求1所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述可調節皮帶線包括固定側板、移動側板、調節絲桿、伺服電機、驅動軸和皮帶；所述固定側板固定在所述機架上，機架上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側板垂直設置，輸送滑軌上可滑動的設有側板底座，移動側板固定在側板底座上，移動側板與固定側板平行；所述固定側板上設有絲桿軸承座，移動側板上對應絲桿軸承座的位置設有調節絲桿螺母；所述調節絲桿一端設在絲桿軸承座內，另一端穿過調節絲桿螺母并伸出于移動側板，伸出移動側板的調節絲桿一端上固定有調節手輪；所述驅動軸通過軸承固定在固定側板與移動側板之間，伺服電機驅動所述驅動軸，驅動軸上靠近固定側板和移動側板的位置均設有主動帶輪，固定側板和移動側板上均設有從動帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動帶輪、從動帶輪和張緊帶輪上。

6.根據權利要求1所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述固定板上設有控制器，工業相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據工業相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行；抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。

7.根據權利要求6所述的一種自動入板銅片機，其特征在于：所述固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設置有若干豎直方向的定位機構，所述工業相機固定在相機固定座的定位機構內。