[實用新型]一種智能碼垛機器手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720023830.5
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206407642U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 周運芳;歐陽志高
• 申請（專利權(quán)）人: 周運芳;歐陽志高
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 陳明輝

1.一種智能碼垛機器手，其特征是：包括輸送帶、層碼垛裝置和行平移裝置；所述的輸送帶穿過層碼垛裝置，所述的層碼垛裝置包括機架、升降架、導柱、升降氣缸、兩夾具、兩夾緊氣缸、阻擋氣缸及擋板；導柱豎直安裝在機架上，所述的升降架上設有通孔，通孔套裝在導柱上；所述的升降氣缸的下端與機架連接，上端與升降架連接；所述的兩夾具相對設置在升降架上，兩夾具分別與兩夾緊氣缸連接，兩夾緊氣缸固定安裝在升降架上；所述的擋板位于輸送帶上方，靠近夾具的出料側(cè)設置；擋板的遠離輸送帶端與機架鉸接，所述的阻擋氣缸一端與機架鉸接，另一端與擋板鉸接；所述的行平移裝置靠近輸送帶設置在層碼垛裝置的出料側(cè)；行平移裝置包括支架、氣缸及推板，氣缸垂直于輸送帶設置，固定安裝在支架上；氣缸朝向輸送帶端設有推板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器手，其特征是：還包括列讀數(shù)裝置；所述的列讀數(shù)裝置靠近輸送帶設置在層碼垛裝置的進料側(cè)，列讀數(shù)裝置包括固定架、擋板及第二阻擋氣缸；所述的擋板呈L形，擋板的中部與固定架鉸接，遠離輸送帶端與第二阻擋氣缸的一端鉸接，第二阻擋氣缸的另一端與固定架鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器手，其特征是：還包括轉(zhuǎn)向裝置，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括橫軸、立軸及轉(zhuǎn)向盤；所述的橫軸水平設置，立軸豎直設置，立軸的下端與橫軸的一端通過齒輪副連接；立軸上設有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤位于輸送帶邊緣處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器手，其特征是：所述的推板的后側(cè)設有擋板，擋板固定安裝在支架上，擋板垂直于輸送帶設置在輸送帶的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器手，其特征是：所述的機架上設有配重，配重通過繩索或鏈條與升降架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器手，其特征是：所述的夾具包括夾具體、上浮動套、下浮動套、滑塊、兩固定線軌和滑動線軌；所述的兩固定線軌平行安裝在滑塊上，所述的夾具體的背部上部設有上浮動套，下部設有下浮動套，并通過上浮動套和下浮動套套裝在兩固定線軌上，上浮動套和下浮動套的兩端分別通過定位套在相對應的固定線軌上定位；所述的上浮動套的中心孔為圓孔，與固定線軌間隙配合，下浮動套的中心孔為腰形孔；所述的滑塊上兩線軌之間設有彈簧，所述的滑塊安裝在滑動線軌上，能夠沿滑動線軌移動。