[實(shí)用新型]一種自動運(yùn)輸用全方位移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720023352.8
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206466013U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陰賀生;張秋菊;寧萌
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動運(yùn)輸用全方位移動平臺，包括移動平臺框架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置位于移動平臺框架內(nèi)部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括螺旋齒輪傳動系、錐齒輪傳動系、齒輪齒條傳動系、導(dǎo)軌滑塊，每個驅(qū)動輪都自帶伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置利用一個步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞動力使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪帶動平臺移動，二者相互配合實(shí)現(xiàn)移動平臺的全方位移動，全方位移動平臺采用輪式結(jié)構(gòu),具有四個驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的步進(jìn)電機(jī)帶動減速器轉(zhuǎn)動，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與一根交錯軸連接，交錯軸上安裝有主動螺旋齒輪，主動螺旋齒輪與從動螺旋齒輪配合傳動，從動螺旋齒輪與錐齒輪傳動系的主動錐齒輪安裝在同一根軸上，從而步進(jìn)電機(jī)通過螺旋齒輪將動力均勻傳遞到移動平臺兩端的主動錐齒輪上，主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪與齒輪齒條傳動組件中的主動直齒輪連接在同一根軸上，從而主動錐齒輪帶動主動直齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動直齒輪帶動齒條在直線滑軌上進(jìn)行滑動，齒條帶動兩個從動直齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，齒輪齒條傳動組件中從動直齒輪為免鍵直齒輪，通過襯套與轉(zhuǎn)向軸連接在一起，因此主動直齒輪可以帶動轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸與移動平臺的驅(qū)動輪相連接，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪在0到90°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動輪由伺服電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪伺服電機(jī)的配合控制下，整個移動平臺可以實(shí)現(xiàn)任意方向全方位移動，從整體來看，全方位移動平臺通過采用三級傳動達(dá)到了一個步進(jìn)電機(jī)帶動四個驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)向的目的，實(shí)現(xiàn)了移動平臺全方位無死角的自由移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸用全方位移動平臺，其特征在于，上述移動平臺框架由型材通過梯形螺栓、角件連接而成，平臺框架分為兩層，上層用來載重，下層用來安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸用全方位移動平臺，其特征在于，上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支撐板、減速器，驅(qū)動裝置安裝在移動平臺框架下層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸用全方位移動平臺，其特征在于，上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由螺旋齒輪傳動系、錐齒輪傳動系、齒輪齒條傳動系、滑軌組件、轉(zhuǎn)向軸組成，最大可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪的0°至90°轉(zhuǎn)動，螺旋齒輪傳動系包括主動螺旋齒輪、從動螺旋齒輪、空間交錯軸，交錯軸一共包含有兩根軸，異面垂直安裝，兩個螺旋齒輪分別安裝在兩根交錯軸上，錐齒輪傳動系包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、直交軸，錐齒輪安裝在兩根直交軸上，配合傳動，移動平臺共含有兩組錐齒輪傳動組件，分別安裝在移動平臺前后兩側(cè)，齒輪齒條傳動組件包括主動直齒輪、從動直齒輪、齒條、齒條支撐板，移動平臺共含有兩組齒輪齒條傳動組件，分別安裝在移動平臺前后兩側(cè)，滑軌組件包括直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支板、支撐架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸用全方位移動平臺，其特征在于，上述驅(qū)動輪包括輪腿、伺服電機(jī)、減速器、輪體，輪腿主要由鋼板、長方體鋼塊通過螺栓連接而成，其內(nèi)部為空腔，伺服電機(jī)安裝在輪腿內(nèi)部，減速器安裝在伺服電機(jī)上，輪體由鋼鐵輪轂與實(shí)心橡膠組成，安裝在減速器的輸出軸上。