[實用新型]雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720023331.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206569778U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 甘浩彬
• 申請（專利權）人: 汕頭市潮南區(qū)創(chuàng)研機械廠
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，包括：平行走橋(1)；所述平行走橋(1)包括兩個水平設置的傳送軌(11)；其中所述傳送軌(11)首端頂部均設置有兩級從動鏈輪(4)；并且所述傳送軌(11)末端底部均垂直安裝有伺服電機(2)；與所述伺服電機(2)傳動連接的兩級主動鏈輪(3)；所述兩級主動鏈輪(3)包括第一級主動鏈輪(31)，以及位于所述第一級主動鏈輪(31)軸向頂端的第二級主動鏈輪(32)；所述兩級從動鏈輪(4)包括第一級從動鏈輪(41)，以及位于所述第一級從動鏈輪(41)軸向頂端的第二級從動鏈輪(42)；

位于所述傳送軌(11)頂面的鏈條(5)；所述鏈條(5)套設于所述兩級主動鏈輪(3)和所述兩級從動鏈輪(4)之間；并且所述鏈條(5)包括若干個鏈節(jié)(51)，以及位于所述鏈節(jié)(51)頂端的龍門鏈夾(52)；其中所述鏈節(jié)(51)是由銷軸(512)依次將底層鏈板(513)、內鏈板一(514)、套筒(511)、內鏈板二(515)連接而成；其中所述套筒(511)套裝于所述銷軸(512)外側；所述龍門鏈夾(52)包括依次設置于所述內鏈板二(515)頂端的鏈夾下片(521)、鏈夾上片(522)、彈簧(523)、頂層鏈板(524)；并且所述頂層鏈板(524)、所述鏈夾上片(522)、所述鏈夾下片(521)的兩端均設置有軸孔(525)；穿過所述軸孔(525)的所述銷軸(512)；

驅動所述鏈條(5)的所述第一級主動鏈輪(31)，以及被所述鏈條(5)驅動的所述第一級從動鏈輪(41)；所述第二級主動鏈輪(32)和所述第二級從動鏈輪(42)均通過鏈輪齒嚙合于所述鏈夾上片(522)與所述鏈夾下片(521)之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述伺服電機(2)數(shù)目為2個，并且為相同轉速的同步伺服電機。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述鏈條(5)數(shù)目為2個，并且規(guī)格相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述兩級主動鏈輪(3)數(shù)目為2個；其中所述第一級主動鏈輪(31)與所述第二級主動鏈輪(32)同軸轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述兩級從動鏈輪(4)數(shù)目為2個；其中所述第一級從動鏈輪(41)與所述第二級從動鏈輪(42)同軸轉動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述鏈夾下片(521)固定套設于所述套筒(511)上；并且所述鏈夾下片(521)遠離所述傳送軌(11)的一側設置有延伸片一(526)。

7.根據(jù)權利要求1或6所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述鏈夾上片(522)活動套設于所述套筒(511)上；其中所述鏈夾上片(522)遠離所述傳送軌(11)的一側設置有延伸片二(527)；所述延伸片二(527)呈“L”形結構，并且所述延伸片二(527)底部兩側具有向底面傾斜的倒角；所述彈簧(523)固定于所述頂層鏈板(524)與所述鏈夾上片(522)之間，并且將所述延伸片一(526)與所述延伸片二(527)夾緊。

8.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服龍門鏈夾同步牽引機構，其特征在于，所述平行走橋(1)兩端底部設置有調節(jié)件(6)；所述調節(jié)件(6)由旋鈕(61)、螺桿(62)和套設于所述螺桿(62)上的調節(jié)彈簧(63)構成；其中所述螺桿(62)橫向架設于所述平行走橋(1)底部，并且所述旋鈕(61)設置于所述螺桿(62)的一端。