[實用新型]一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統有效
| 申請號: | 201720023314.2 | 申請日: | 2017-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN206407610U | 公開(公告)日: | 2017-08-15 |
| 發明(設計)人: | 賈孝榮;卜發軍;彭新聞;鄧澤峰;楊幫合 | 申請(專利權)人: | 深圳市路遠智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;H04N5/225 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518104 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機電 元件 影像 實時 采集 供料 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種采集供料系統,具體是一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統。
背景技術
固定位置的物料相機:將面陣相機(一枚或多枚)或線陣相機固定安裝在貼片機的供料器和貼裝區之間,當貼片機的貼頭在供料器上完成取料之后,必須經過物料相機的上方完成拍照,進而進行識別。由于供料器是一長排(約600MM以上),取料也是隨機的。物料相機的視野以及圖像采集要求,貼頭的工作路徑不可避免的被延長。既增加了優化難度,又降低了產能。
飛行的物料相機:將面陣相機(一枚或多枚)或線陣相機固定安裝在貼片機的貼裝頭上,物料相機安裝在貼頭固定的貼裝高度即安全高度(避免在移動過程中碰撞到其它物件),與貼裝頭同步移動,當貼頭在供料器上完成取料之后,在貼裝頭在向貼裝區移動的過程中,完成圖像采集;這種方式相比固定物料相機,解決了圖像采集路徑的簡化問題,但衍生了另外一個問題,增加了貼裝頭的重量,增加了X/Y運動系統的負載。影響了運行速度,縮短XY傳動絲桿的壽命;若果是直線電機,對負載要求更高,負載越小,加減速越快,起停更穩,精度更高,反之,加減速慢,振定時間長,剎車不穩,對于貼片機這種小距離高速頻繁加減速運動,線圈更易發熱發燙,直接影響直線電機的推力和壽命。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統,是由飛達控制卡、圖像采集卡、拇指鏡頭、飛達、飛達座組成;所述飛達座前面安裝有迷你相機和拇指鏡頭,其中拇指鏡頭安裝在飛達座上,迷你相機安裝在供料器的正前方,每一枚相機與供料器的供料位置在同一條直線上;所述飛達控制卡、圖像采集卡設置在的飛達座的底部;所述飛達固定安裝在飛達座的上側。
作為本實用新型進一步的方案:所述迷你相機配備一個取景窗。
作為本實用新型再進一步的方案:所述迷你相機設有USB接口。
作為本實用新型再進一步的方案:所述迷你相機有42個組成。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型具有以下優點:
1.貼頭取料通常是從左向右開始吸取元件,以最后的第8號吸嘴所在的位置左邊7個相機為該趟的拍照相機(包含第8號吸嘴取料位置的相機供8個相機),無需折返,直接向貼裝區移動,減少了貼片頭因為圖像采集而走的路徑,提高產能,簡化路徑優化算法,從而增加本實用新型的使用壽命;
2.迷你相機配備一個取景窗,在圖片傳輸時可以開窗處理,減少圖片容量,加快傳輸速度和穩定性;
3.在任意模式開機狀態下,可連接電腦USB接口,即可接入網絡攝像頭模式,將該相機當做電腦攝像機使用,在windows系統里進行設置;
4.迷你相機安裝在供料器上,避免了飛行相機裝載貼裝頭上負載增加的弊端,使得貼裝頭運行更輕巧,效率更高。
附圖說明
圖1為一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統的結構示意圖。
圖中:飛達控制卡1、圖像采集卡2、拇指鏡頭3、飛達4、飛達座5。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型實施例中,一種貼片機電子元件影像實時采集供料系統,是由飛達控制卡1、圖像采集卡2、拇指鏡頭3、飛達4、飛達座5組成;所述飛達座5前面安裝有迷你相機和拇指鏡頭3,其中拇指鏡頭3安裝在飛達座5上,迷你相機安裝在供料器的正前方,每一枚相機與供料器的供料位置在同一條直線上;所述飛達控制卡1、圖像采集卡2設置在的飛達座5的底部,其中圖像采集卡2用于相片的處理和儲存,飛達控制卡1用于控制飛達4路線及姿態;所述飛達4固定安裝在飛達座5的上側。
所述迷你相機配備一個取景窗,在圖片傳輸時可以開窗處理,減少圖片容量,加快傳輸速度和穩定性。
所述迷你相機設有USB接口,任意模式開機狀態下,可連接電腦USB接口,即可接入網絡攝像頭模式,將該相機當做電腦攝像機使用,在windows系統里進行設置。
所述迷你相機有42個組成,沒個相機都對應一個供料器。
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