[實用新型]一種載車板

有效

• 申請號: 201720023286.4
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN206503407U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吳昊;汪明川;李杰;王謙
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 廖金暉,彭家恩

技術領域

本實用新型涉及AGV搬運技術領域，具體涉及一種載車板。

背景技術

AGV搬運汽車的過程為：汽車停放在載車板上，AGV鉆入載車板底下并舉升，然后把汽車和載車板運載到指定停車位置。此種類型的停車AGV每個停車位都需配有載車板。但是，目前載車板的長度為4.5米以上，跨距較大，結構設計不合理，汽車重量大，載車板載車時變形較大，不平整度適應性差，具有安全隱患。

發明內容

本申請提供一種結構穩固、載車平穩的載車板。

一種實施例中提供一種載車板，包括載車面板和支撐腳，支撐腳分別安裝在載車面板背面的四個角上，還包括AGV行走梁和汽車承重梁；AGV行走梁具有兩條，平行安裝在載車面板的背面，并且兩條AGV行走梁的間距與AGV車輪間距一致；汽車承重梁具有四條，分別安裝在載車面板背面的四個角落上，汽車承重梁與AGV行走梁平行，并且四條汽車承重梁與汽車四個輪子對應設置。

進一步地，還包括兩條汽車行走梁，汽車行走梁安裝在汽車承重梁之間，汽車行走梁細于汽車承重梁。

進一步地，還包括若干條橫梁，分別平行安裝在載車面板背面，并且與AGV行走梁和汽車承重梁垂直連接。

進一步地，還包括舉升限位裝置，包括若干個第一限位塊和第二限位塊，第二限位塊比第一限位塊長若干個第一限位塊和第二限位塊分別安裝在橫梁上，并且圍合成一個與舉升裝置匹配的矩形。

進一步地，第一限位塊和第二限位塊向矩形外側傾斜105°～135°。

進一步地，第一限位塊和第二限位塊的傾斜背面安裝有用于支撐的固定塊。

進一步地，AGV行走梁、汽車承重梁、汽車行走梁和橫梁均為槽鋼，AGV行走梁、汽車行走梁和橫梁均通過槽鋼腳與載車面板固定連接，汽車承重梁通過槽鋼板面與載車面板固定連接。

依據上述實施例的載車板，由于設有AGV行走用的AGV行走梁和汽車停放支撐用的汽車支撐梁，使得AGV能夠在AGV行走梁對應的地方行走，汽車能夠停放在汽車支撐梁對應的地方，從而AGV行走梁和汽車支撐梁優化了載車面板應力，提高了載車面板的承載能力，能夠防止載車面板的受力彎曲變形，整個載車板的結構更為穩固，承載能力更大，更為安全耐用。

附圖說明

圖1為一種實施例中載車板的正面結構示意圖；

圖2為一種實施例中載車板的背面結構示意圖；

圖3為一種實施例中舉升限位裝置的布局示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

在本實施例中提供了一種載車板，本載車板主要用于承載汽車，輔助AGV搬運汽車。

如圖1所示，本載車板主要包括載車面板1和支撐腳2，載車面板1用于承載汽車，載車面板1為長方形鋼板。支撐腳2具有四個，四個支撐腳2分別安裝在載車面板1背面的四個角上。

如圖2所示，載車面板1的背面安裝有AGV行走梁3和汽車承重梁4，AGV行走梁3具有兩條，兩條AGV行走梁3平行安裝在載車面板1的背面，AGV行走梁3沿著載車面板1長度方向設置，并且兩條AGV行走梁的間距與AGV的車輪間距一致，從而AGV能夠沿著兩條AGV行走梁的正上方行走。汽車承重梁4較短，具有四條，四條汽車承重梁4分別安裝在載車面板1背面的四個角落上，四條汽車承重梁4與AGV行走梁3平行，并且與汽車的四個輪子對應設置，使得汽車的四個輪子可停在汽車承重梁4的正上方。AGV行走梁3和汽車承重梁4均使用規格較大的槽鋼，AGV行走梁3通過槽鋼腳與載車面板1背面焊接在一起，汽車承重梁4通過槽鋼板面與載車面板1背面焊接在一起。

汽車是行駛停放到載車面板1上的，故在汽車面板1背面還焊接安裝有汽車行走梁5，汽車行走梁5具有兩條，分別安裝在汽車承重梁4之間，即汽車行走梁5位于兩條汽車承重梁4之間，將兩條汽車承重梁4連接在一起，從而汽車可經過汽車行走梁5正上方形狀到汽車承重梁4上。由于汽車主要是停在載車面板1上，故汽車行走梁1為規格較小、比AGV行走梁3和汽車承重梁4更細的槽鋼，汽車行走梁1也是槽鋼面板與載車面板1焊接在一起。