[實(shí)用新型]注塑機(jī)接料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720023278.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN206455885U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗永衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津德邁特汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 郭麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)接料裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個(gè)過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機(jī)都開始普及配備自動(dòng)取料機(jī)械手。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01320286253.0的中國(guó)專利，其公開了一種注塑機(jī)自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)置有抓取裝置，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機(jī)體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有輸送帶和帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。抓取裝置即為自動(dòng)取料機(jī)械手。實(shí)施時(shí)，產(chǎn)品在注塑機(jī)內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動(dòng)，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動(dòng)夾爪上下移動(dòng)抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動(dòng)至輸送帶的上方，將產(chǎn)品置于輸送帶上，輸送帶在電機(jī)的帶動(dòng)下在底座上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

由于生產(chǎn)車間的注塑機(jī)通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號(hào)的零件，如果不同規(guī)格的注塑機(jī)和生產(chǎn)不同型號(hào)零件時(shí)都需要各自配備各不相同的自動(dòng)取料機(jī)械手的話，需要配套的自動(dòng)取料機(jī)械手的規(guī)格也將非常多，購(gòu)買過多規(guī)格的自動(dòng)取料機(jī)械手將會(huì)增加企業(yè)的投入，而且自動(dòng)取料機(jī)械手的維護(hù)管理也非常浪費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于靈活配合機(jī)械手使用的注塑機(jī)接料裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)接料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送軸，輸送軸周向外部纏繞有輸送帶，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輸送帶傳輸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，輸送軸包括升降軸以及至少兩個(gè)位于同一水平面上的水平軸，機(jī)架上設(shè)置有支架，升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，支架與機(jī)架之間設(shè)置有供支架上下滑移運(yùn)動(dòng)的滑移組件，支架與機(jī)架之間設(shè)置有固定二者位置的鎖緊組件。

通過上述技術(shù)方案，自動(dòng)取料機(jī)械手在升降軸上的輸送帶上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至輸送帶上，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，落至輸送帶的零件隨著輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位。當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手后，自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)距離地面的距離各有不同，若太高會(huì)摔傷零件，若太低可能會(huì)與接料輸送帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個(gè)注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)所在的位置與接料輸送帶的距離過大，會(huì)使得零件摔傷。無(wú)論遇到上述何種情況，均可以通過滑移組件和鎖緊組件改變升降軸的位置，由于輸送帶具有一定的彈性，升降軸會(huì)帶動(dòng)升降軸上方的輸送帶改變高度，升降軸和水平軸之間的輸送帶產(chǎn)生向上傾斜或向下傾斜的斜面。使得零件被卸下時(shí)距離輸送帶的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號(hào)注塑機(jī)不同型號(hào)零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

較佳的，所述滑移組件包括固設(shè)在機(jī)架上的滑軌，滑軌上滑移連接有滑塊，滑塊與支架固接。

通過上述技術(shù)方案，滑塊在滑軌上滑移連接，滑塊能夠沿著滑軌的長(zhǎng)度方向上下滑移運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生其他的晃動(dòng)，能夠保支架滑移運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免滑移過程中發(fā)生偏移。

較佳的，所述鎖緊組件包括固設(shè)在滑塊上的鎖緊板，鎖緊板上螺紋連接有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的端頭與滑軌抵接。

通過上述技術(shù)方案，擰緊鎖緊螺栓時(shí)，鎖緊螺栓的端頭緊緊的與滑軌抵接，摩擦力使得滑塊無(wú)法相對(duì)于滑軌滑移運(yùn)動(dòng)，使得支架相對(duì)于機(jī)架的位置固定。

較佳的，所述機(jī)架上設(shè)置有壓緊件，壓緊件與輸送帶的上表面抵接，將輸送帶壓在水平軸的頂部。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)升降軸低于水平軸時(shí)，輸送帶會(huì)包括兩個(gè)部分，一部分是位于兩個(gè)水平軸之間的水平傳送的部分，另一邊就是向升降軸所在的位置向下傾斜的部分。但是當(dāng)升降軸高于水平軸時(shí)，輸送帶會(huì)向在距離升降軸最遠(yuǎn)的水平軸和升降軸的作用下整體形成一個(gè)向升降軸方向上揚(yáng)傾斜的斜面，輸送帶與距離升降軸最近的水平軸可能產(chǎn)生間隙。壓緊件將水平軸上的輸送帶的位置限定在與水平軸抵接的位置，保證每根水平軸對(duì)輸送帶均抵接，保證位于水平軸上方的輸送帶部分始終為水平傳送。