[實(shí)用新型]一種基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720023098.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN206520796U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭子龍;謝克慶;朱濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B25/14
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述紙盒堆垛機(jī)包括伺服升降底座，所述伺服升降底座上方設(shè)有可垂直升降的紙盒升降平臺(tái)，所述紙盒升降平臺(tái)頂面遠(yuǎn)離輸送帶的一端設(shè)有正面定位板與第一步進(jìn)電機(jī)的推拉螺桿相連，所述紙盒升降平臺(tái)頂面的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)面定位板與第二步進(jìn)電機(jī)的推拉螺桿相連，所述正面定位板與所述側(cè)面定位板共同對(duì)紙盒定位及堆垛；所述紙盒升降平臺(tái)與所述輸送帶之間的上方設(shè)有用于檢測紙盒的視覺攝像頭安裝于框架，所述框架上部還安裝有截止氣缸與擋板相連，所述截止氣缸可推動(dòng)所述擋板向輸送帶一端移動(dòng)并阻止紙盒進(jìn)入所述紙盒升降平臺(tái)；所述視覺攝像頭與主控制系統(tǒng)電路板電連接，所述主控制系統(tǒng)電路板還與堆垛機(jī)控制電路板電連接并實(shí)現(xiàn)所述紙盒升降平臺(tái)的升降、所述正面定位板和所述側(cè)面定位板對(duì)紙盒定位堆垛、所述擋板阻止紙盒進(jìn)入所述紙盒升降平臺(tái)頂面。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述伺服升降底座內(nèi)部設(shè)有絲桿螺母結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母結(jié)構(gòu)的升降螺桿與所述紙盒升降平臺(tái)底部垂直固定連接，所述伺服升降底座還設(shè)有升降導(dǎo)向軸與所述紙盒升降平臺(tái)底部固定連接，所述升降螺桿被設(shè)置于所述伺服升降底座內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并配合所述升降導(dǎo)向軸使所述紙盒升降平臺(tái)上升或下降。

3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一安裝座固定連接于所述紙盒升降平臺(tái)頂面，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二安裝座固定連接于所述紙盒升降平臺(tái)頂面。

4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述紙盒升降平臺(tái)頂面還設(shè)有定位板導(dǎo)向軸，所述定位板導(dǎo)向軸兩端均設(shè)有導(dǎo)向軸支座并固定于所述紙盒升降平臺(tái)頂面，所述側(cè)面定位板底部兩側(cè)均設(shè)有通孔與所述定位板導(dǎo)向軸相配移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述堆垛機(jī)控制電路板分別與驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)、所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)、所述截止氣缸電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的基于視覺檢測自動(dòng)適應(yīng)紙盒堆垛機(jī)，其特征在于，所述主控制系統(tǒng)電路板和所述堆垛機(jī)控制電路板均為單片機(jī)電路板。