[實用新型]輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720022634.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206950444U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章小彬
• 申請（專利權(quán)）人: 玉環(huán)迪元自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61M25/16
• 分類號: A61M25/16;A61M5/14;B23P21/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸液器組裝裝置，特別涉及一種輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置。

背景技術(shù)

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常由靜脈針、筆型兩通藥液過濾器、膠塞、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進(jìn)氣管、空氣過濾器、插瓶針、護(hù)套連接組成。

筆型兩通藥液過濾器在行業(yè)內(nèi)簡稱為筆型兩通液過，目前為了提高生產(chǎn)效率，避免污染，筆型兩通液過與膠塞的組裝都采用機(jī)械化組裝，組裝時，一只機(jī)械爪夾持多個膠塞，另一個機(jī)械爪夾持?jǐn)?shù)量與膠塞相一致的筆型兩通液過，每個筆型兩通液過對應(yīng)一個膠塞且兩者于兩機(jī)械爪上同軸布置，之后氣缸帶動夾持有筆型兩通液過的機(jī)械爪向夾持膠塞的機(jī)械爪靠近，使得筆型兩通液過的連接端插入膠塞中，但是因為膠塞具有彈性，筆型兩通液過插入時會造成膠塞產(chǎn)生一定的形變，使得插入位置發(fā)生改變，導(dǎo)致部分筆型兩通液過無法插入膠塞中，造成產(chǎn)品破損，成品率不高，組裝效率不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種組裝高效且成品率高的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置，包括機(jī)架、用于夾持筆型兩通液過的機(jī)械爪一和用于夾持膠塞的機(jī)械爪二，所述的機(jī)架上設(shè)有帶動機(jī)械爪一靠近或遠(yuǎn)離機(jī)械爪二的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，其特征在于，所述的機(jī)械爪一遠(yuǎn)離其爪夾的一側(cè)設(shè)有一移動塊，所述的移動塊上固連有一列引導(dǎo)針，所述的引導(dǎo)針的數(shù)量與機(jī)械爪一的夾持口的數(shù)量相一致，所述的機(jī)械爪一或機(jī)架上設(shè)有帶動移動塊靠近或遠(yuǎn)離機(jī)械爪一的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二，且當(dāng)移動塊靠近機(jī)械爪一后所述的引導(dǎo)針從機(jī)械爪一對應(yīng)的夾持口中軸向穿出。

本輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中機(jī)械爪二連接在輸送帶側(cè)的連接架上，使用時，機(jī)械爪二夾持膠塞，機(jī)械爪一的夾持口中夾持有筆型兩通液過，之后驅(qū)動結(jié)構(gòu)二帶動移動塊靠近機(jī)械爪一，使得引導(dǎo)針從機(jī)械爪一對應(yīng)的夾持口中軸向穿出，即使得引導(dǎo)針從機(jī)械爪一夾持有的筆型兩通液過軸向穿出，接著驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動機(jī)械爪一靠近機(jī)械爪二，這樣引導(dǎo)針穿出筆型兩通液過的端部首先穿入機(jī)械爪二夾持有的膠塞中，引導(dǎo)針對膠塞的連接端起到限位作用且引導(dǎo)針對筆型兩通液過有導(dǎo)入作用，所以當(dāng)機(jī)械爪一繼續(xù)靠近機(jī)械爪二時，筆型兩通液過順利插入膠塞中以完成兩者的組裝，然后驅(qū)動結(jié)構(gòu)二帶動移動塊及引導(dǎo)針復(fù)位，機(jī)械爪一松開筆型兩通液過，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動機(jī)械爪一復(fù)位為下次組裝做準(zhǔn)備，上述組裝過程快捷高效，而且成品率高。

在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的機(jī)架包括支架和鉸接架，所述的支架具有兩側(cè)壁，所述的鉸接架位于支架的兩側(cè)壁之間且鉸接架的兩端為轉(zhuǎn)軸狀并分別穿出對應(yīng)的側(cè)壁設(shè)置，所述的機(jī)械爪一連接在鉸接架上，所述的鉸接架具有與引導(dǎo)針一一對應(yīng)并供引導(dǎo)針穿過的導(dǎo)向凸塊，所述的支架上設(shè)有帶動鉸接架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠帶動鉸接架轉(zhuǎn)動，即使得鉸接架上的機(jī)械爪一轉(zhuǎn)動，這樣無需對以往的筆型兩通液過的振動盤送料進(jìn)行改裝，便于布置安裝，導(dǎo)向凸塊使得引導(dǎo)針移動平穩(wěn)，引導(dǎo)針不會發(fā)生偏移。

在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固連在支架其中一側(cè)臂外側(cè)的氣缸一，所述的氣缸一的活塞桿豎直向上并固連有齒條，上述側(cè)壁固連有供齒條滑移的滑塊，所述的鉸接架伸出上述側(cè)壁的端部固連有與齒條嚙合的齒輪。

作為另一種情況，在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固連在支架其中一側(cè)臂外側(cè)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與鉸接架伸出上述側(cè)壁的端部相固連。通過電機(jī)帶動鉸接架轉(zhuǎn)動。

在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的鉸接架伸出支架另一側(cè)壁外側(cè)的端部固連有呈“Y”狀的限位塊，支架此側(cè)壁的外側(cè)固連有位于限位塊下方的安裝塊，所述的安裝塊上固連有若干個供限位塊抵靠的緩沖器一。限位塊隨鉸接架一起轉(zhuǎn)動，限位塊配合緩沖器一使得鉸接架在限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動限位精度高。

在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括固連在鉸接架上的氣缸二，所述的氣缸二的活塞桿固連有連接塊，所述的連接塊與移動塊相固連。

在上述的輸液器筆型兩通液過與膠塞的組裝裝置中，所述的鉸接架上固連有導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊上穿設(shè)有若干根平行于氣缸二的活塞桿的導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿與連接塊相固連。導(dǎo)向桿起到導(dǎo)向作用，氣缸二帶動連接塊移動平穩(wěn)性好。