[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720022532.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206511100U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約克·布林克梅爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東超距未來(lái)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/00;B64D47/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙)44301
• 代理人: 余飛峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展和普及，人們對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)架的性能和搭載能力要求也越來(lái)越高，目前的機(jī)架具有的功能都是比較單一，部分具有較多功能的機(jī)架卻存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、質(zhì)量過(guò)重等缺點(diǎn)；因此需要有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便又具有較高搭載能力的無(wú)人機(jī)的機(jī)架。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型在于提供一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架，具體在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便又具有較高搭載能力的無(wú)人機(jī)的機(jī)架。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架，包括底盤(pán)、裝配板、頂板、頂蓋；頂板、裝配板和底盤(pán)從上到下通過(guò)八個(gè)螺絲連接，每個(gè)螺絲上設(shè)置了兩個(gè)螺母分別設(shè)置在裝配板和底盤(pán)下面調(diào)節(jié)固定裝配板和底盤(pán)的位置；裝配板上設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)線孔；所述的頂蓋與通過(guò)螺絲與裝配板相連接。

螺絲依次從頂板、裝配板和底盤(pán)上穿過(guò)，每個(gè)螺絲上設(shè)置了兩個(gè)螺母分別設(shè)置在裝配板和底盤(pán)的下方。通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母在螺絲上的位置可以調(diào)節(jié)裝配板和底盤(pán)的位置，從而根據(jù)需求調(diào)整頂板和裝配板、裝配板和底盤(pán)之間的空間。

飛行控制裝置固定設(shè)置在頂板上，動(dòng)力裝置的供電裝置設(shè)置在底盤(pán)上，供電裝置與飛行控制裝置和無(wú)人機(jī)的旋翼電連接的電線從裝配板的導(dǎo)線孔穿過(guò)；裝配板上設(shè)置了八個(gè)裝配孔，裝配板通過(guò)裝配孔與無(wú)人機(jī)旋翼的連桿和起落架的套頭連接固定。

四根無(wú)人機(jī)旋翼的連桿與裝配板上的四個(gè)裝配孔連接固定，起落架的兩個(gè)套頭與裝配板上的兩個(gè)裝配孔連接固定，裝配板上另外兩個(gè)裝配孔作為備用的裝配孔可以與無(wú)人機(jī)所要搭載的器件連接固定。

底盤(pán)上環(huán)形地設(shè)置了八個(gè)固定圓孔，固定圓孔上設(shè)置了螺絲，固定圓孔與無(wú)人機(jī)搭載的器件連接固定；底盤(pán)上的供電裝置通過(guò)四個(gè)固定圓孔與底盤(pán)連接固定；無(wú)人機(jī)其他搭載的器件可以通過(guò)底盤(pán)上剩下的四個(gè)固定圓孔連接固定。

為了使無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)能比較穩(wěn)定，底盤(pán)邊沿設(shè)置了一個(gè)鐵制圓環(huán)，鐵制圓環(huán)通過(guò)螺絲固定在底盤(pán)上；鐵制圓環(huán)可以增加底盤(pán)的重量并使得無(wú)人機(jī)的機(jī)體重量更加平衡，底盤(pán)重量的增加可以降低無(wú)人機(jī)的重心，從而提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性；將質(zhì)量比較大的供電模塊連接固定在底盤(pán)上，同樣是為了降低無(wú)人機(jī)的重心，提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。

為了在無(wú)人機(jī)飛行的時(shí)候向地面發(fā)出溫度報(bào)警信號(hào)和濕度報(bào)警信號(hào)，底盤(pán)的底部設(shè)置了溫度報(bào)警燈和濕度報(bào)警燈，溫度報(bào)警燈和濕度報(bào)警燈與無(wú)人機(jī)的飛行控制裝置相連接。

通過(guò)調(diào)節(jié)溫度的上下限值和濕度的上限值，當(dāng)無(wú)人機(jī)所在的空中溫度高于所設(shè)定的上限值或者低于所設(shè)定的下限值的時(shí)候，溫度報(bào)警燈會(huì)亮起；當(dāng)無(wú)人機(jī)所在的空中濕度高于所設(shè)定的上限值的時(shí)候，濕度報(bào)警燈會(huì)亮起，從而提醒人們目前空中的狀況。

為了提高無(wú)人機(jī)的避障能力，頂蓋上設(shè)置了四個(gè)朝向不同方向的激光傳感器，底盤(pán)下設(shè)置了一個(gè)朝下的激光傳感器，激光傳感器與無(wú)人機(jī)的飛行控制裝置電性連接；激光傳感器設(shè)置在頂蓋和底盤(pán)上能更好地對(duì)無(wú)人機(jī)五個(gè)方向的障礙物進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)信息傳至飛行控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障功能；頂蓋上還設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕來(lái)控制無(wú)人機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉。

為了進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，底盤(pán)采用鋁合金材料制成，裝配板、頂板和頂蓋采用碳纖維材料制成。鋁合金材料硬度較高、化學(xué)性能穩(wěn)定，底盤(pán)采用鋁合金材料可以承受較大的壓力而不會(huì)變形；裝配板、頂板和頂蓋采用碳纖維材料制成可以減輕無(wú)人機(jī)的重量，使得無(wú)人機(jī)飛行更加靈活。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)架采用簡(jiǎn)單穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)和堅(jiān)固耐用的材料，從而使得無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定、堅(jiān)固耐用。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架的立體圖；

圖2為實(shí)施例1一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架的仰視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1，一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架，包括底盤(pán)1、裝配板2、頂板3、頂蓋4；頂板3、裝配板2和底盤(pán)1從上到下通過(guò)八個(gè)螺絲連接，每個(gè)螺絲上設(shè)置了兩個(gè)螺母分別設(shè)置在裝配板2和底盤(pán)1下面調(diào)節(jié)固定裝配板2和底盤(pán)1的位置；裝配板2上設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)線孔；所述的頂蓋4與通過(guò)螺絲與裝配板2相連接。

螺絲依次從頂板3、裝配板2和底盤(pán)上1穿過(guò)，每個(gè)螺絲上設(shè)置了兩個(gè)螺母分別設(shè)置在裝配板2和底盤(pán)1的下方。通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母在螺絲上的位置可以調(diào)節(jié)裝配板2和底盤(pán)1的位置，從而根據(jù)需求調(diào)整頂板3和裝配板2、裝配板2和底盤(pán)1之間的空間。