[實用新型]一種氣動式單壓桿定向送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720022351.1
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN206590468U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 張強;張得禮;王宏濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 嚴巧巧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種送料裝置，特別是一種氣動式單壓桿定向送料裝置。

背景技術(shù)

隨著批量自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，送料裝置不穩(wěn)定會導致不必要的零件破壞、甚至報廢，從而嚴重影響到生產(chǎn)效率。因此，急需提高送料裝置的自動化水平、保證送料過程的穩(wěn)定可靠。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種氣動式單壓桿定向送料裝置，用于解決現(xiàn)有的送料裝置不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

技術(shù)方案：

一種氣動式單壓桿定向送料裝置，包括機架，所述機架上設置有送料平臺，所述送料平臺包括進料端和出料端，進料端和出料端之間的連線形成直線式送料路線；所述進料端設置有氣缸，且氣缸上的活塞桿的軸向沿送料路線布置，所述出料端設置有物料夾持裝置；以送料平臺為基面，以垂直于送料平臺且與送料平臺的交線為送料路線的面為立面，在送料平臺上方的立面上設置壓桿和彈簧；所述壓桿設置有配套的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定于機架上且垂直于立面，位于轉(zhuǎn)動軸下方的壓桿的端部與物料外形適配，所述彈簧一端與位于轉(zhuǎn)動軸上方的壓桿的桿體連接一端與機架連接。

進一步的，在本實用新型中，所述機架上設置有壓桿孔和轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)動軸過盈配合，所述壓桿的桿體上設置有腰形孔，所述腰形孔的長度方向沿壓桿的桿體設置所述腰形孔與轉(zhuǎn)軸間隙配合，所述壓桿的桿體套在壓桿孔內(nèi)并且轉(zhuǎn)動軸同時穿過轉(zhuǎn)軸孔和腰形孔。壓桿在送料和回復過程中，一方面繞轉(zhuǎn)動軸擺動一方面沿壓桿軸向往復運動。

進一步的，在本實用新型中，所述轉(zhuǎn)動軸的位置位于進料端的正上方。這樣在送料過程中，壓桿對物料的壓力方向與送料方向的夾角為銳角，不但提供壓力還提供一定的送料推力。

進一步的，在本實用新型中，所述壓桿的初始位置為物料位于進料端時壓桿桿體壓住物料所對應的位置；所述機架上還設置有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的位置與壓桿的初 始位置時的桿體相對應。必要時通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓桿的初始位置保持不變，以免影響下一次送料的效果。

進一步的，在本實用新型中，所述氣缸上設置有電磁閥。通過電磁閥可以精確控制活塞桿的運動。

進一步的，在本實用新型中，所述物料夾持裝置為彈簧夾頭。通過彈簧夾頭夾持物料，完成送料過程。

有益效果：

本實用新型利用氣缸驅(qū)動活塞桿將物料從送料平臺的進料端推到出料端，在此過程中壓桿對物料施加一定壓力約束物料使其沿著送料路線移動。當出料端的物料夾持裝置夾持零件后，氣缸驅(qū)動活塞桿復位，同時壓桿在彈簧的作用下復位。送料過程中，壓桿始終保持對物料有垂直方向的分力從而對物料施壓有利于物料定向運送，并可以繞轉(zhuǎn)動軸擺動。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，送料過程快速、穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型定向送料裝置示意圖；

圖2為壓桿示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。

如圖1所示的一種氣動式單壓桿定向送料裝置，包括機架1，所述機架1為一體式鑄造，且機架1的上部為一個中間橫桿連接上下兩個豎直桿并呈類“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)；所述機架1上設置有送料平臺，所述送料平臺包括進料端和出料端，進料端和出料端之間的連線形成直線式送料路線；所述進料端設置有氣缸2，包括進氣孔9和出氣孔10，所述氣缸2上的活塞桿3的軸向沿送料路線布置，氣缸2驅(qū)動活塞桿2做直線往復運動，并通過氣缸2上的電磁閥4精確控制行程；所述出料端設置有彈簧夾頭作為物料夾持裝置8。

以送料平臺為基面，以垂直于送料平臺且與送料平臺的交線為送料路線的面為立面，在送料平臺上方的立面上設置壓桿7和彈簧6；機架1的“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)的中間橫桿設置有壓桿孔和轉(zhuǎn)軸孔，所述壓桿7設置有配套的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定于機架1上且垂直于立面，所述轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)動軸過盈配合，所述壓桿7的桿體上設置有腰形孔，所述腰形孔與轉(zhuǎn)軸間隙配合，所述壓桿7的桿體套在壓桿孔內(nèi)并且轉(zhuǎn)動軸同時穿過轉(zhuǎn)軸孔和腰形孔；位于轉(zhuǎn)動軸下方的壓桿7的端部與物料外形適配，所述彈簧6一端與位于 轉(zhuǎn)動軸上方的壓桿7的桿體連接一端與機架1的“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)的上方豎直桿連接。

所述壓桿7的初始位置為物料位于進料端時壓桿7桿體壓住物料所對應的位置；為了進一步控制壓桿7的位置，機架1的“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)的上方豎直桿上還設置有調(diào)節(jié)螺栓5，所述調(diào)節(jié)螺栓5的位置與壓桿7的初始位置時的桿體相對應。

具體送料和回復的過程如下：

1、送料，電磁閥4控制氣缸1驅(qū)動活塞桿3對物料施加推力，物料在始終在壓桿7的約束下沿直線運動至彈簧卡頭8處，并被其夾持。